angle_deg_100 = (((frame_rx.data[3] << 8) & 0xffff) | frame_rx.data[2]);是什么意思

时间: 2023-03-10 07:46:18 浏览: 99

UUID.as.zip_as3 uu_flex

UUID，全称Universally Unique Identifier，是一种为信息提供全局唯一标识的标准。在ActionScript 3（AS3）中，UUID通常用于创建不重复的ID，这对于分布式系统、数据库记录或者网络通信中的对象识别非常有用。Flex是基于AS3的一个开源框架，主要用于构建富互联网应用程序（RIA）。`UUID.as.zip_as3 uu_flex`这个标题和描述暗示了这是一个压缩包，其中包含一个名为`UUID.as`的AS3源代码文件，用于在Flash或Flex项目中生成UUID。在AS3中，由于没有内置的UUID类，开发者通常需要自己编写函数或使用第三方库来实现。`UUID.as`这个源文件很可能提供了这样的功能。生成UUID的方法通常包括随机数生成、时间戳结合MAC地址等，确保生成的ID在全球范围内是唯一的。以下是一段可能的`UUID.as`源码实现： ```actionscript package { public class UUID { public static function generate():String { var timeLow:uint = uint(Math.random() * 0xFFFFFFFF); var timeMid:uint = uint(Math.random() * 0xFFFF) << 16; var timeHighAndVersion:uint = uint(Math.random() * 0x0FFF) << 24 | 0x4000; var clockSeqHighAndReserved:uint = uint(Math.random() * 0x3F) << 6 | 0x80; var clockSeqLow:uint = uint(Math.random() * 0xFF); var node:uint = 0; // 将各个部分组合成32位的UUID字符串 return "-" + timeLow.toString(16) + "-" + timeMid.toString(16) + "-" + timeHighAndVersion.toString(16) + "-" + clockSeqHighAndReserved.toString(16) + clockSeqLow.toString(16) + "-" + node.toString(16); } } } ``` 这段代码使用了随机数生成各个部分，然后按照UUID的结构进行拼接。UUID的格式一般为`55aa-4ccc-88bb-111122223333`，其中： - 第一部分（timeLow）：4个16进制数字，代表自1970年以来的毫秒数。 - 第二部分（timeMid）：2个16进制数字。 - 第三部分（timeHighAndVersion）：2个16进制数字，高4位表示版本号，低12位表示时间戳的高位。 - 第四部分（clockSeqHighAndReserved）：2个16进制数字，高1位必须为1，表示保留位，低6位是时钟序列的高位。 - 第五部分（clockSeqLow）：2个16进制数字，是时钟序列的低位。 - 第六部分（node）：6个16进制数字，通常表示设备的物理地址，但在这个简单的示例中，我们使用随机数。在实际应用中，`UUID.as`可能还需要考虑更多的细节，比如版本号的设定、时钟序列的递增保证唯一性，以及MAC地址的获取（如果需要的话）。在Flex项目中，你可以像这样使用这个类： ```actionscript import UUID; var myUUID:String = UUID.generate(); trace(myUUID); // 输出一个随机生成的UUID ``` `UUID.as.zip_as3 uu_flex`提供的资源是AS3中生成UUID的一种实现方式，适用于Flash和Flex项目，有助于在这些平台上创建具有唯一性的标识符。

| frame_rx.data[2]) * 180) / M_PI这句话的意思是，angle_deg_100的值等于((frame_rx.data[3] << 8) | frame_rx.data[2])乘以180除以π的结果。

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angle_deg_100 = (((frame_rx.data[3] << 8) & 0xffff) | frame_rx.data[2]);是什么意思

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if(frame_rx.can_id == 0x30){ chassis.WARMIGM = ((frame_rx.data[1] << 8) & 0xffff) | frame_rx.data[0]; chassis.ERROR = ((frame_rx.data[3] << 8) & 0xffff) | frame_rx.data[2]; chassis.MODE = frame_rx.data[4]; info_pub.publish(chassis); }

#define __Read_NOP 0xc000 #define __Read_Clear_Error_Flag 0x4001 #define __Read_Angle 0xffffSPI_TX_DATA[0] = __Read_Clear_Error_Flag; SPI_TX_DATA[1] = __Read_NOP; SPI_TX_DATA[2] = __Read_Angle; SPI_TX_DATA[3] = __Read_NOP；

def crc(data): crc = 0 for dat in data: crc = (crc >> 8) | (crc << 8) crc ^= dat crc ^= (crc & 0xFF) >> 4 crc ^= crc << 12 crc ^= (crc & 0x00FF) << 5 crc &= 0xFFFF return crc

解释以下代码：def calculateCRC(data): crc = 0 for dat in data: crc = (crc >> 8) | (crc << 8) crc ^= dat crc ^= (crc & 0xFF) >> 4 crc ^= crc << 12 crc ^= (crc & 0x00FF) << 5 crc &= 0xFFFF return crc

if (status_u32 == status_ok_u32) { ret_u8 = Rte_Write_FVCM_SWC_Port_FDR_020ms_PDU05_FDR_020ms_PDU05 ( AppData ); FDR_020ms_PDU05_RollingCounter = ((FDR_020ms_PDU05_RollingCounter + 1) % 15); status_u32 &= 0xFFFF00FFU; status_u32 |= (((uint32)ret_u8)<<8); }

int qr_ilog(unsigned _v) { int ret; int m; m = !!(_v&0xFFFF0000) << 4; _v >>= m; ret = m; m = !!(_v&0xFF00)<<3; _v >>= m; ret |= m; m = !!(_v&0xF0)<<2; _v >>= m; ret |= m; m = !!(_v&0x0C)<<1; _v >>= m; ret |= m; ret |= !!(_v&0x02); return ret + !!_v; }分析下这个函数的功能

TIM_TimeBaseStructure.TIM Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0XF;的关系

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