/*计算CRC*/ AppData->FDR_020ms_PDU05_CRC = CalculateCRC8(&ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[1],7); //计算Rolling Counter 并进行更新 /*计算Rooling Counter*/ if (status_u32 == status_ok_u32) { //进行E2E保护计算CRC 和 RollingCounter ret_u8 = E2E_P01Protect ( Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 , State_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 , ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 ); status_u32 &= 0xFFFFFF00U; status_u32 |= (ret_u8); } //更新Rolling Counter if (status_u32 == status_ok_u32) { uint16 const crc_offset_u16 = Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05->CRCOffset; uint16 const counter_offset_u16 = Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05->CounterOffset>>3; AppData->FDR_020ms_PDU05_CRC = ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[crc_offset_u16]; AppData->FDR_020ms_PDU05_RC = ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[counter_offset_u16]&0x0F; } if (status_u32 == status_ok_u32) { ret_u8 = Rte_Write_CtAp_CanAppIf_VCAN_TX_PP_FDR_020ms_PDU05_IF_Pi_FDR_020ms_PDU05 ( AppData ); FDR_020ms_PDU05_RollingCounter = ((FDR_020ms_PDU05_RollingCounter + 1) % 15); status_u32 &= 0xFFFF00FFU; status_u32 |= (((uint32)ret_u8)<<8); }是什么含义?
时间: 2024-04-26 08:25:16 浏览: 23
这段代码是在进行CRC校验和Rolling Counter(滚动计数器)的计算,并进行更新。其中,计算CRC使用了CalculateCRC8函数,而计算Rolling Counter则是使用了E2E_P01Protect函数。在计算完CRC和Rolling Counter后,代码会将计算结果写入到AppData中,然后将数据发送到CAN总线上。Rolling Counter的值每发送一次数据就会自动加1,但不会超过15,这是为了保证数据传输的可靠性。
相关问题
if (status_u32 == status_ok_u32) { ret_u8 = Rte_Write_FVCM_SWC_Port_FDR_020ms_PDU05_FDR_020ms_PDU05 ( AppData ); FDR_020ms_PDU05_RollingCounter = ((FDR_020ms_PDU05_RollingCounter + 1) % 15); status_u32 &= 0xFFFF00FFU; status_u32 |= (((uint32)ret_u8)<<8); }
这段代码看起来像是在一个函数中进行某个数据的写操作,并且在写操作完成后对一个状态变量进行修改。具体来说,它检查一个名为`status_u32`的状态变量是否等于`status_ok_u32`,如果是,则调用`Rte_Write_FVCM_SWC_Port_FDR_020ms_PDU05_FDR_020ms_PDU05`函数写入`AppData`数据,并更新一个名为`FDR_020ms_PDU05_RollingCounter`的计数器。然后,它将`ret_u8`的值作为状态变量的一部分存储在`status_u32`中,并将其返回作为函数的返回值。这段代码可能是在某个实时控制系统中运行的一部分,用于实现某个功能,但具体的实现细节需要根据上下文来确定。
P2CONST(E2E_P01ConfigType, AUTOMATIC, E2EPW_APPL_CONST) Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 = &S_CONFIG_SigGroup_FDR_020ms_PDU05;
这是一个 C 语言的代码行,其中包含了一个指针变量 Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05,该指针指向一个类型为 E2E_P01ConfigType 的常量指针,常量指针指向的地址为 S_CONFIG_SigGroup_FDR_020ms_PDU05。其中,AUTOMATIC 表示该指针的存储类别为自动变量,E2EPW_APPL_CONST 表示该指针指向的常量为应用程序常量。
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