python库oppencv实现相机标定的代码

我可以回答这个问题。以下是一个简单的Python代码示例，用于使用OpenCV进行相机标定：

import numpy as np
import cv2

# 设置棋盘格的大小
chessboard_size = (9, 6)

# 准备棋盘格的3D坐标
objp = np.zeros((chessboard_size[0] * chessboard_size[1], 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:chessboard_size[0], 0:chessboard_size[1]].T.reshape(-1, 2)

# 存储棋盘格角点的世界坐标和图像坐标
objpoints = [] # 3D点
imgpoints = [] # 2D点

# 读取图像
img = cv2.imread('calibration.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, chessboard_size, None)

# 如果找到棋盘格角点，则添加到objpoints和imgpoints中
if ret == True:
    objpoints.append(objp)
    imgpoints.append(corners)

    # 绘制棋盘格角点并显示
    cv2.drawChessboardCorners(img, chessboard_size, corners, ret)
    cv2.imshow('img', img)
    cv2.waitKey(0)

# 进行相机标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)

# 打印相机内参和畸变系数
print("相机内参：")
print(mtx)
print("畸变系数：")
print(dist)

这个代码示例假设你有一张名为“calibration.jpg”的图像，其中包含一个9x6的棋盘格。它将检测棋盘格角点，然后使用这些角点进行相机标定，最后输出相机内参和畸变系数。