..\MyCode\tcrt\tcrt.c(83): error: #147-D: declaration is incompatible with "void BQD(u8)" (declared at line 24 of "..\MyCode\tcrt\tcrt.h")
时间: 2023-09-26 09:06:34 浏览: 42
这个错误提示表明你在 tcrt.c 文件的第 83 行定义的函数与 tcrt.h 文件中第 24 行声明的函数不兼容。可能是函数的参数类型、返回值类型或者函数名不一致导致的。
需要检查 tcrt.c 文件中第 83 行的函数定义,确保它与 tcrt.h 文件中第 24 行的函数声明一致。特别注意函数的参数类型和返回值类型是否匹配,以及函数名是否一致。如果需要修改函数定义,需要同时修改调用该函数的所有代码。
相关问题
请用c语言写一个基于stm32的tcrt5000循迹模块的代码
当然可以!以下是一个基于STM32的TCRT5000循迹模块的简单代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define TCRT_PIN GPIO_Pin_0
#define TCRT_GPIO_PORT GPIOA
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(TCRT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(TCRT_GPIO_PORT, TCRT_PIN) == 1)
{
// TCRT5000检测到黑线
// 执行相关操作
}
else
{
// TCRT5000未检测到黑线
// 执行其他操作
}
}
}
```
请注意,这只是一个基本的示例代码,你可能需要根据自己的具体需求进行进一步的修改和完善。同时,你也需要根据你的硬件连接情况,调整代码中的引脚定义和初始化配置。
希望能对你有所帮助!如果有任何问题,请随时提问。
TCRT5000红外传感器 TCRT5000L红外传感器 TCRT5000L/TCRT5000L-3V红外传感器 TCRT5000L/TCRT5000L-5V红外传感器 TCRT5000L/TCRT5000L-5V/TCRT5000红外传感器
TCRT5000红外传感器是一种常用的红外线传感器,常用于避障、测距、物体检测等应用场景。它由发射管和接收管组成,通过发射管发射红外线,当有物体遮挡时,接收管会接收到反射回来的红外线信号。
TCRT5000L是TCRT5000系列中的一种型号,它工作电压为3V或5V,具有较高的灵敏度和稳定性。它可以通过控制发射管和接收管之间的距离来实现不同的检测范围。
以下是TCRT5000红外传感器的一些特点:
1. 工作电压:3V或5V(取决于具体型号)
2. 工作电流:≤25mA
3. 接收距离:0-3mm(可调节)
4. 发射波长:940nm
5. 输出形式:数字输出