51单片机通过按键控制tcrt5000使用其DO口检测黑色白色的代码

在51单片机上，你可以使用按键作为用户输入来控制TCRT5000的DO口（数据输出）来检测白色和黑色物体。首先，你需要初始化按键、TCRT5000以及必要的中断服务程序。以下是一个简单的示例，假设我们有两个按键分别对应白色和黑色物体检测：

#include <reg52.h>
#include "TCRT5000.h" // 假设这是一个库函数定义了红外模块的接口

// 定义按键和红外传感器的端口映射
#define KEY_WHITE P3_0
#define KEY_BLACK P3_1
#define IR_DO PORTB
#define IR_ECHO P3_2

void init(void) {
    // 初始化按键
    KEY_WHITE = INPUT_PULLUP;
    KEY_BLACK = INPUT_PULLUP;
    // 初始化红外传感器
    IR_ECHO = INPUT;
    TCRT5000_Init(); // 对应于TCRT5000的初始化函数

    // 开启中断
    ET1 = 1;
    EA = 1;
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) { // 中断服务函数
    unsigned char color = read_IR(IR_ECHO);
    switch (color) {
        case BLACK_DETECTED:
            if (!KEY_BLACK) {
                // 按键未按下，记录黑色物体检测
                // 这里添加你的处理逻辑，比如点亮LED或者发送数据等
            }
            break;
        case WHITE_DETECTED:
            if (!KEY_WHITE) {
                // 按键未按下，记录白色物体检测
                // 同样处理逻辑，这里省略
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

void read_IR(unsigned char echoPin) {
    // 实现读取红外模块DO口的方法
    // ... （这部分取决于TCRT5000库提供的API）
}

int main(void) {
    init();
    sei(); // 开启全局中断
    while (1);
    return 0;
}