帮我写一段对点云进行均匀化采样的MATLAB代码

好的，请稍等。以下是MATLAB代码：

% 读入点云数据
pc = pcread('pointcloud.pcd');

% 提取点云中的坐标和法向量信息
xyz = pc.Location;
normal = pc.Normal;

% 设置采样步长
step = 0.01;

% 对点云进行均匀化采样
indices = 1 : step : size(xyz, 1);
sampled_xyz = xyz(indices, :);
sampled_normal = normal(indices, :);

% 将采样后的点云保存为文件
new_pc = pointCloud(sampled_xyz, 'Normal', sampled_normal);
pcwrite(new_pc, 'sampled_pointcloud.pcd');

请注意，此代码仅供参考。实际使用中应根据自己的需求进行修改和调整。