linux自己写一个内核驱动

编写一个Linux内核驱动程序需要以下步骤：

1. 了解Linux内核编程基础知识，如进程管理、内存管理、设备驱动等。

2. 决定驱动类型，是字符设备、块设备还是网络设备。

3. 编写驱动程序源代码，包括打开、关闭、读写等函数。

4. 编译驱动程序生成内核模块文件，一般为.ko文件。

5. 加载内核模块文件，使用insmod命令加载。

6. 测试内核驱动程序，可以使用cat、echo等命令进行测试。

7. 卸载内核模块，使用rmmod命令卸载。

下面是一个简单的字符设备驱动程序示例，实现了一个简单的读写操作：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "mydevice"

MODULE_LICENSE("GPL");

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: device opened\n");
    return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: device released\n");
    return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: device read\n");
    return 0;
}

static ssize_t device_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: device write\n");
    return len;
}

static struct file_operations fops = {
    .open = device_open,
    .release = device_release,
    .read = device_read,
    .write = device_write,
};

static int __init mydevice_init(void)
{
    int ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "mydevice: failed to register device driver\n");
        return ret;
    }
    printk(KERN_INFO "mydevice: device driver registered\n");
    return 0;
}

static void __exit mydevice_exit(void)
{
    unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "mydevice: device driver unregistered\n");
}

module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);

注意：这只是一个简单的例子，实际开发中可能需要更多的代码和函数。同时，内核编程需要谨慎，不当的操作可能导致系统崩溃或数据丢失。在编写驱动程序时，应该仔细阅读相关文档和代码，理解每一行代码的含义和作用。