创建一个名为" save_map "的节点，调用功能包" world _ canvas_msgs "的可执行文件" save "

好的，根据你的要求，我可以为你提供一个创建名为“save_map”的节点，并调用“world_canvas_msgs”功能包中的可执行文件“save”的示例代码，你可以参考如下:

#!/usr/bin/env python
import rospy
import os
from world_canvas_msgs.srv import Save

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('save_map')
    save_map_service = rospy.ServiceProxy('/world_canvas/save', Save)
    try:
        # 调用 save 可执行文件并保存地图
        response = save_map_service(os.path.join(os.getcwd(), 'my_map'))
        if response.success:
            rospy.loginfo('Map saved successfully!')
        else:
            rospy.logwarn('Failed to save map: %s', response.message)
    except rospy.ServiceException as e:
        rospy.logerr('Service call failed: %s', e)

在这个示例代码中，我们首先导入了必要的依赖项，包括ROS和“world_canvas_msgs”的服务定义。然后，我们创建了一个名为“save_map”的节点，并在主循环中调用了服务代理“save_map_service”来调用“save”可执行文件并保存地图。

请注意，我们使用了“os.getcwd()”函数来获取当前工作目录，并将其与地图文件名连接起来作为保存地图的路径。你可以根据需要更改路径和文件名。

希望这可以帮助到你！