用launch文件创建一个名为" save_map "的节点，调用功能包" world _ canvas_msgs "的可执行文件" save "

好的，根据你的需求，下面是一个使用launch文件创建名为“save_map”的节点，并调用“world_canvas_msgs”功能包中的可执行文件“save”的示例代码：

<launch>
  <node name="save_map" pkg="world_canvas_msgs" type="save" output="screen">
    <param name="map_name" value="my_map" />
  </node>
</launch>

在这个launch文件中，我们使用了ROS的“node”标记来创建名为“save_map”的节点，并且指定了“world_canvas_msgs”功能包中的可执行文件“save”作为节点的类型。我们还将“output”设置为“screen”，以便在终端上查看节点的输出。

此外，我们还指定了一个名为“map_name”的参数，并将其值设置为“my_map”。这个参数将被传递给“save”可执行文件，用于指定要保存的地图的名称。

请注意，这个示例代码假定你已经正确安装了“world_canvas_msgs”功能包，并且在你的ROS环境中可用。如果你还没有安装它，你可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-world-canvas-msgs

其中“<distro>”是你正在使用的ROS发行版的名称。

希望这可以帮助到你！