我有十张不同高度拍摄的图片,怎么用qt实现将这十张图片拟合出三维图像
时间: 2024-03-22 10:40:29 浏览: 25
要将多张图片拟合成三维图像,需要使用计算机视觉中的图像重建技术。Qt 中可以使用 OpenCV 库来实现图像重建。
以下是一个简单的示例代码,用于将多张图片拟合成三维图像:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QDir>
// 定义图像大小和相机参数
const int imageWidth = 640;
const int imageHeight = 480;
const double fx = 1.0;
const double fy = 1.0;
const double cx = imageWidth / 2;
const double cy = imageHeight / 2;
// 定义相机矩阵和畸变系数
cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1);
cv::Mat distCoeffs = cv::Mat::zeros(5, 1, CV_64F);
int main(int argc, char *argv[])
{
// 读取多张图片
QStringList imageFiles = QDir::current().entryList(QStringList() << "*.jpg");
std::vector<cv::Mat> images;
for (QString filename : imageFiles) {
cv::Mat image = cv::imread(filename.toStdString());
cv::resize(image, image, cv::Size(imageWidth, imageHeight));
images.push_back(image);
}
// 提取相机位姿和三维点云
std::vector<cv::Mat> rvecs, tvecs;
std::vector<std::vector<cv::Point3f>> objectPoints(1);
std::vector<std::vector<cv::Point2f>> imagePoints;
for (int i = 0; i < images.size(); ++i) {
objectPoints[0].push_back(cv::Point3f(i, 0, 0));
std::vector<cv::Point2f> corners;
cv::findChessboardCorners(images[i], cv::Size(7, 5), corners);
cv::drawChessboardCorners(images[i], cv::Size(7, 5), corners, true);
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(images[i], gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::solvePnP(objectPoints[0], corners, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);
imagePoints.push_back(corners);
}
// 构建三维点云
cv::Mat pointCloud;
cv::triangulatePoints(cv::Mat::eye(3, 4, CV_64F), cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64F),
rvecs, tvecs, imagePoints, pointCloud);
// 显示三维点云
cv::viz::Viz3d viewer("Point Cloud");
cv::viz::WCloud cloudWidget(pointCloud, cv::viz::Color::white());
viewer.showWidget("Cloud", cloudWidget);
viewer.spin();
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先使用 QDir 类获取当前目录下所有的 JPG 图片文件,并读取它们。接着,我们使用 OpenCV 中的 cv::findChessboardCorners() 函数查找每张图片中的棋盘格角点,并使用 cv::solvePnP() 函数计算每张图片的相机位姿(旋转向量和平移向量)。然后,我们使用 cv::triangulatePoints() 函数将所有图片中对应的像素点转换为三维点云,并使用 cv::viz::WCloud 类将其显示出来。
需要注意的是,上面的代码只是一个简单的示例,只能处理棋盘格图案。如果您想要处理其他类型的图案,需要使用不同的方法和算法。
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