在YOLOv4中，使用了CSPDarknet53

是的，YOLOv4使用了CSPDarknet53作为其主干网络。CSPDarknet53是一种轻量级的Darknet网络结构，它使用了Cross Stage Partial Network（CSP）模块来提高模型的性能和效率。CSP模块将输入数据分成两部分，其中一部分直接进行卷积计算，另一部分通过多个残差块进行卷积计算，然后将两部分的输出进行拼接，以增加模型的有效感受野和参数共享。CSPDarknet53在保持模型轻量的同时，具有较高的准确率和速度，因此成为YOLOv4的主干网络。