Arduino IDE平滑滤波

在Arduino IDE中实现平滑滤波，可以使用滑动平均滤波算法。该算法简单易懂，用于去除信号噪声中的瞬时性干扰，从而得到更加平稳的信号。

滑动平均滤波算法的基本思路是：对一组连续的采样值进行加权平均，通过不断更新平均值，去除突变的单次采样值对整体的干扰。

以下是一个简单的Arduino代码示例，演示如何使用滑动平均滤波算法对模拟输入信号进行平滑处理：

int analogPin = A0; // 模拟输入引脚
int numReadings = 10; // 采样次数
int readings[10]; // 存储每次采样的值
int readIndex = 0; // 当前采样索引
int total = 0; // 所有采样值的总和
int average = 0; // 平均值

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  for (int i = 0; i < numReadings; i++) {
    readings[i] = 0;
  }
}

void loop() {
  total = total - readings[readIndex]; // 减去旧值
  readings[readIndex] = analogRead(analogPin); // 读取新值
  total = total + readings[readIndex]; // 加上新值
  readIndex = (readIndex + 1) % numReadings; // 更新采样索引
  average = total / numReadings; // 计算平均值
  Serial.println(average); // 输出平均值
  delay(10); // 稍微延迟一下
}

在上面的代码中，我们使用一个固定大小的数组存储每次采样的值，然后通过循环更新数组中的值，计算最新的平均值，并输出到串口。通过不断更新平均值，我们可以在一定程度上去除信号噪声中的瞬时性干扰，从而得到更加平稳的信号。