ESP32 MAX30102 Arduino IDE 实现对IR值的平滑滤波

在 ESP32 MAX30102 Arduino IDE 中实现对 IR 值的平滑滤波，可以使用移动平均滤波算法。具体步骤如下：

1. 定义一个数组，大小为滤波窗口大小。

2. 每次获取到新的 IR 值时，将其添加到数组中，同时删除最早的 IR 值。

3. 将数组中的所有 IR 值相加，再除以窗口大小，得到平均值，即为平滑后的 IR 值。

以下是示例代码：

const int WINDOW_SIZE = 10; // 滤波窗口大小
int irValues[WINDOW_SIZE]; // 存放 IR 值的数组
int irIndex = 0; // 当前 IR 值在数组中的索引

// 获取 IR 值的函数，这里假设为 getIRValue()
int getIRValue() {
  // 假设这里是获取到的 IR 值
  int ir = 100;
  return ir;
}

// 平滑滤波函数
int smoothIRValue() {
  // 获取新的 IR 值
  int ir = getIRValue();
  // 将新的 IR 值添加到数组中
  irValues[irIndex] = ir;
  // 更新索引
  irIndex = (irIndex + 1) % WINDOW_SIZE;
  // 计算平均值
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; i++) {
    sum += irValues[i];
  }
  int average = sum / WINDOW_SIZE;
  return average;
}

void setup() {
  // 初始化数组
  for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; i++) {
    irValues[i] = 0;
  }
}

void loop() {
  // 获取平滑后的 IR 值
  int ir = smoothIRValue();
  // 处理平滑后的 IR 值
  // ...
}

在上述示例代码中，我们定义了一个大小为 10 的数组 irValues，每次获取到新的 IR 值时，将其添加到数组中，同时删除最早的 IR 值。然后，我们计算数组中所有 IR 值的平均值，得到平滑后的 IR 值。在 loop 函数中，我们每次获取平滑后的 IR 值，并进行处理。