这样发送的是完整的modbus信号吗
时间: 2023-10-25 15:08:52 浏览: 25
以上代码中是将读取到的数据整合到了modbus请求报文中,但是并没有添加modbus协议的头部和尾部,因此发送的并不是完整的modbus报文。
为了发送完整的modbus报文,您需要在发送之前添加modbus协议的头部和尾部,并计算出modbus报文的CRC校验码。以下代码演示了如何使用pymodbus库中的ModbusRequest和ModbusResponse类来构建和解析modbus报文,并使用crcmod库来计算CRC校验码:
```python
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder, BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
from serial import Serial
import crcmod
# Open serial port
ser = Serial('COM1', 9600)
# Create RTU framer
framer = ModbusRtuFramer(client.transport)
# Create CRC calculator
crc16 = crcmod.predefined.Crc('modbus')
# Build request message
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big)
builder.add_bits(response.bits)
payload = builder.build()
request = framer.build_packet(payload, unit=1, functioncode=1)
# Calculate CRC
crc16.update(request)
crc = crc16.hexdigest()
# Build complete request message
request_message = request + crc.decode('hex')
# Send request message to serial port
ser.write(request_message)
# Wait for response message
response_message = ser.read(size=1024)
# Parse response message
response = framer.process_packet(response_message)
# Extract data from response message
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder=Endian.Big)
data = decoder.decode_bits()
```
以上代码中,我们使用BinaryPayloadBuilder类来构建modbus报文的数据部分,然后使用ModbusRtuFramer类的build_packet()方法将数据部分添加到modbus请求报文中,并计算出CRC校验码。最后,我们将完整的modbus请求报文发送到串口,并等待设备响应。一旦收到响应,我们使用ModbusRtuFramer类的process_packet()方法将响应报文解析为modbus响应对象。然后,我们使用BinaryPayloadDecoder类从modbus响应对象中提取数据并解码它们。
请注意,以上代码仅供参考,并且可能需要根据您的设备和要求进行修改。