如何设置socketcan发送失败，返回失败报文
时间: 2023-11-26 14:05:16 浏览: 46
在SocketCAN中，发送失败时会返回一个错误码，可以通过CAN协议中的错误帧来表示。错误帧的格式如下：
| 位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 8 | 9 | 10| 11| 12| 13| 14| 15|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 16| 17| 18| 19| 20| 21| 22| 23|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 24| 25| 26| 27| 28| 29| 30| 31|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
其中，第一个字节的前7位为0，第8位为1，表示这是一个错误帧。第9至第12位表示错误类型，具体类型可以参考CAN协议。第13位为1，表示这是一个控制帧。第14至第31位为0。
当SocketCAN发送失败时，会返回一个错误码，可以通过错误码来生成一个错误帧并发送出去，用于表示发送失败的情况。具体实现可以参考SocketCAN的API文档。
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ExtJS 2.0 入门教程与开发指南
"EXTJS开发指南，适用于初学者，涵盖Ext组件和核心技术，可用于.Net、Java、PHP等后端开发的前端Ajax框架。教程包括入门、组件结构、控件使用等，基于ExtJS2.0。提供有配套的单用户Blog系统源码以供实践学习。作者还编写了更详细的《ExtJS实用开发指南》，包含控件配置、服务器集成等，面向进阶学习者。"
EXTJS是一个强大的JavaScript库，专门用于构建富客户端的Web应用程序。它以其丰富的组件和直观的API而闻名，能够创建具有桌面应用般用户体验的Web界面。在本文档中，我们将深入探讨EXTJS的核心技术和组件，帮助初学者快速上手。
首先，EXTJS的组件模型是其强大功能的基础。它包括各种各样的控件，如窗口（Window）、面板（Panel）、表格（Grid）、表单（Form）、菜单（Menu）等，这些组件可以灵活组合，构建出复杂的用户界面。通过理解这些组件的属性、方法和事件，开发者可以定制化界面以满足特定需求。
入门EXTJS，你需要了解基本的HTML和JavaScript知识。EXTJS的API文档是学习的重要资源，它详细解释了每个组件的功能和用法。此外，通过实际操作和编写代码，你会更快地掌握EXTJS的精髓。本教程中，作者提供了新手入门指导，包括如何设置开发环境，创建第一个EXTJS应用等。
EXTJS的组件体系结构是基于MVC（Model-View-Controller）模式的，这使得代码组织清晰，易于维护。学习如何构建和组织这些组件，对于理解EXTJS的工作原理至关重要。同时，EXTJS提供了数据绑定机制，可以方便地将视图组件与数据源连接，实现数据的实时更新。
在EXTJS中，控件的使用是关键。例如，表格控件（GridPanel）可以显示大量数据，支持排序、过滤和分页；表单控件（FormPanel）用于用户输入，可以验证数据并发送到服务器。每个控件都有详细的配置选项，通过调整这些选项，可以实现各种自定义效果。
此外，EXTJS与服务器端的集成是另一个重要话题。无论你的后端是.NET、Java还是PHP，EXTJS都能通过Ajax通信进行数据交换。了解如何使用Store和Proxy来处理数据请求和响应，是构建交互式应用的关键。
为了深化EXTJS的学习，你可以参考作者编写的《ExtJS实用开发指南》。这本书更深入地讲解了EXTJS框架，包括控件的详细配置、服务器集成示例以及一个完整应用系统的构建过程，适合已经掌握了EXTJS基础并希望进一步提升技能的开发者。
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