multicast_addr.addr = static_cast<uint32_t>(IPAddress(239, 255, (((universe + i) >> 8) & 0xff), (((universe + i) >> 0) & 0xff)));转换为STM32程序

在STM32程序中，可能需要使用lwIP库来实现多播地址的转换和处理。以下是一个基本的示例代码：

#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/ip.h"

// 定义多个组播地址
#define MULTICAST_ADDR_1 "239.255.0.1"
#define MULTICAST_ADDR_2 "239.255.0.2"

// 定义UDP端口
#define UDP_PORT 5000

// 定义UDP句柄和接收缓冲区
static struct udp_pcb *udp;
static uint8_t rx_buf[UDP_MAX_PAYLOAD];

// 初始化函数
void init(void)
{
    // 初始化lwIP库
    lwip_init();

    // 创建UDP句柄
    udp = udp_new();
    udp_bind(udp, IP_ADDR_ANY, UDP_PORT);

    // 加入多个组播组
    struct ip_addr multicast_addr;
    ipaddr_aton(MULTICAST_ADDR_1, &multicast_addr);
    igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY, &multicast_addr);
    ipaddr_aton(MULTICAST_ADDR_2, &multicast_addr);
    igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY, &multicast_addr);
}

// 接收函数
void receive(void)
{
    // 读取数据
    struct pbuf *p = udp_recv(udp);
    if (p != NULL) {
        // 处理数据
        memcpy(rx_buf, p->payload, p->len);

        // 释放pbuf
        pbuf_free(p);
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化
    init();

    // 主循环
    while (1) {
        receive();
    }
}

需要注意的是，不同的MCU和开发板可能需要进行不同的配置和修改，以上代码仅供参考。同时，也需要注意网络环境和多播地址的使用。