rt_thread使用了哪些设计模式
时间: 2023-11-17 18:08:37 浏览: 34
rt_thread使用了以下设计模式:
1. 享元模式:rt_thread中的线程控制块(TCB)使用了享元模式,即多个线程可以共享一个TCB对象,以节省内存空间。
2. 策略模式:rt_thread中的调度器使用了策略模式,即根据不同的调度策略选择不同的调度算法。
3. 观察者模式:rt_thread中的事件机制使用了观察者模式,即主题对象(事件源)维护了一个观察者列表,并在事件发生时通知观察者。
4. 适配器模式:rt_thread中的定时器使用了适配器模式,即将不同类型的定时器对象(硬件定时器、软件定时器)统一封装成一个接口,以方便使用和管理。
5. 单例模式:rt_thread中的系统内核使用了单例模式,即整个系统中只有一个内核对象,以确保系统资源的独占性和统一性。
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使用rt_thread_init
rt_thread_init() 是 RT-Thread 实时操作系统中用于初始化线程控制块(Thread Control Block,TCB)的函数。它的原型定义如下:
```c
void rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
const char *name,
void (*entry)(void *parameter),
void *parameter,
rt_uint8_t *stack_start,
rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority,
rt_uint32_t tick);
```
该函数的参数说明如下:
- thread:线程控制块指针;
- name:线程名称;
- entry:线程执行函数;
- parameter:传递给线程执行函数的参数;
- stack_start:线程栈起始地址;
- stack_size:线程栈大小;
- priority:线程优先级;
- tick:线程时间片长度。
在使用 rt_thread_init() 函数之前,需要先申请一块内存作为线程控制块,并将申请到的内存地址赋值给线程控制块指针 thread。线程控制块结构体定义如下:
```c
struct rt_thread
{
/* 线程控制块成员 */
};
```
rt_thread_init() 函数主要是将上述参数设置到线程控制块中,然后将线程控制块加入线程就绪队列等待调度。在 RT-Thread 中,线程的优先级越高,就越容易被调度器选中执行。线程的时间片长度是指该线程执行的时间片大小,该时间片用完后,线程会被调度器重新放回线程就绪队列等待下一次调度。
下面是一个使用 rt_thread_init() 函数初始化线程控制块的例子:
```c
#include <rtthread.h>
/* 线程1执行函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
/* 在此处添加线程1的处理逻辑 */
}
}
/* 线程2执行函数 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
/* 在此处添加线程2的处理逻辑 */
}
}
int main(void)
{
rt_thread_t thread1, thread2;
/* 申请线程控制块内存 */
thread1 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));
thread2 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));
/* 初始化线程1 */
rt_thread_init(thread1, "thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
stack1, sizeof(stack1),
20, 10);
/* 初始化线程2 */
rt_thread_init(thread2, "thread2",
thread2_entry, RT_NULL,
stack2, sizeof(stack2),
30, 20);
/* 启动线程1 */
rt_thread_startup(thread1);
/* 启动线程2 */
rt_thread_startup(thread2);
/* 进入 RT-Thread 线程调度器,开始执行线程 */
rt_thread_run();
return 0;
}
```
rt_thread_t和rt_thread的区别
rt_thread_t和rt_thread都是RT-Thread实时操作系统中的线程类型,它们之间的区别如下:
1. rt_thread_t是线程类型的指针,而rt_thread是线程类型的结构体。rt_thread_t可以用来指向一个线程对象,而rt_thread则是线程对象本身。
2. rt_thread_t是一个抽象的数据类型,它隐藏了线程对象的具体实现细节,只提供了对线程对象的操作接口。通过rt_thread_t可以对线程进行创建、启动、挂起、恢复等操作。
3. rt_thread是一个具体的数据结构,它包含了线程的各种属性和状态信息,如线程的ID、优先级、栈空间、堆栈指针等。通过rt_thread可以获取和设置线程的属性,以及监控线程的运行状态。
总结来说,rt_thread_t是对线程对象的抽象,提供了对线程对象的操作接口;而rt_thread是线程对象本身,包含了线程的属性和状态信息。通过rt_thread_t可以对线程进行操作,通过rt_thread可以获取和设置线程的属性。