In this section, we apply the Lyapunov optimization to decouple (P1) into per-frame determin- istic problems. To cope with the average power constraints (6d), we introduce N virtual energy queues {Yi(t)}Ni=1, one for each WD. Specifically, we set Yi(1) = 0 and update the queue as Yi(t+1)=max􏰀Yi(t)+νeti −νγi,0􏰁, i=1,···,N, t=1,2,···,怎么理解

这段话是在介绍如何使用Lyapunov优化来解决问题(P1)。为了应对平均功率约束(6d)，我们引入了N个虚拟能量队列{Yi(t)}Ni=1，每个无线设备都有一个队列。具体地，我们将Yi(1)设为0，并按照Yi(t+1)=max(Yi(t)+νeti−νγi,0)，其中i=1,···,N，t=1,2,···，来更新队列。这个公式的意思是，每当一个时间步骤过去后，队列中的能量会根据当前的能量消耗和剩余能量进行更新。其中ν是一个调节参数，表示单位时间内能量的增加量，γi是设备i的功率约束。这个队列可以帮助我们解耦问题，将原本的多时隙问题转化为单时隙问题，便于求解。