STM32定时中断怎么实现的

STM32定时中断的实现一般分为以下几个步骤：

1. 配置时钟：首先需要配置系统时钟，确定定时器的输入时钟源。可以选择内部时钟或外部时钟，例如外部晶振。

2. 配置定时器：选择定时器模式，并配置计数值，预分频值和自动重载值等参数，确定定时时间。

3. 配置中断：使能定时器中断，并设置中断优先级。

4. 编写中断处理函数：中断处理函数中完成需要执行的操作，例如数据处理，状态切换等。

以下是一个简单的定时中断实现的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 中断处理函数
    // ...
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // TIM2定时器初始化

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM2更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // TIM2中断配置

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration(); // 定时器配置

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，TIM2_Configuration()函数用于配置TIM2定时器和中断，其中TIM_TimeBaseStructure结构体用于配置定时器的计数值、预分频值和自动重载值等参数，NVIC_InitStructure结构体用于配置中断优先级和使能中断。TIM2_IRQHandler()函数是中断处理函数，在其中完成需要执行的操作。最后在main函数的主循环中添加需要执行的操作。