matlab 状态空间模型零极点
时间: 2023-10-07 09:11:29 浏览: 442
Matlab中可以使用`ss`函数来创建状态空间模型,并使用`zero`和`pole`函数来获取该模型的零点和极点。
例如,假设有一个二阶状态空间模型:
```
A = [1 2; 3 4];
B = [1; 0];
C = [0 1];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);
```
则可以使用`zero`和`pole`函数来获取该模型的零点和极点:
```
z = zero(sys)
p = pole(sys)
```
其中,`z`和`p`分别是该模型的零点和极点。如果该模型没有零点,则`z`将为空矩阵。同样地,如果该模型没有极点,则`p`也将为空矩阵。
相关问题
matlab求零极点
在 MATLAB 中可以使用 `zpk` 函数来求解系统的零极点。具体步骤如下:
1. 定义系统的传递函数或状态空间模型。
2. 使用 `zpk` 函数将传递函数或状态空间模型转换为零极点模型。
3. 使用 `zero` 函数求解系统的零点。
4. 使用 `pole` 函数求解系统的极点。
以下是一个示例代码:
```
% 定义一个传递函数模型
num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);
% 将传递函数模型转换为零极点模型
zpk_sys = zpk(sys);
% 求解系统的零点和极点
zeros = zero(zpk_sys);
poles = pole(zpk_sys);
disp('系统的零点:');
disp(zeros);
disp('系统的极点:');
disp(poles);
```
运行以上代码,即可得到系统的零点和极点。
matlab 绘制零极点图
在 MATLAB 中绘制零极点图需要遵循以下步骤:
1. 定义系统的传输函数 H(s) 或状态空间模型;
2. 使用 `zplane` 函数绘制零极点图。
下面是一个例子:
```matlab
% 定义传输函数
num = [1 1];
den = [1 2 1];
H = tf(num, den);
% 绘制零极点图
zplane(num, den);
grid on;
```
在上述代码中,我们首先定义了一个二阶系统的传输函数,然后使用 `zplane` 函数绘制了系统的零极点图。 `zplane` 函数的输入参数为系统的分子和分母多项式系数。
如果你使用的是状态空间模型,可以使用 `eig` 函数获取系统的极点,并使用 `plot` 函数绘制零极点图。例如:
```matlab
% 定义状态空间模型
A = [0 1; -1 -1];
B = [0; 1];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);
% 绘制零极点图
z = tzero(sys);
p = eig(A);
plot(real(z), imag(z), 'o', real(p), imag(p), 'x');
grid on;
```
在上述代码中,我们首先定义了一个二阶系统的状态空间模型,然后使用 `tzero` 函数获取系统的零点,并使用 `eig` 函数获取系统的极点。最后,使用 `plot` 函数将零点和极点在复平面上绘制出来。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![ppt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083527.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)