写出从悬臂梁振动冲击视频中利用圆心标靶检测算法提取悬臂梁上6个测点的位移并绘制每个测点的位移时程曲线的完整算法

以下是从悬臂梁振动冲击视频中利用圆心标靶检测算法提取悬臂梁上6个测点的位移并绘制每个测点的位移时程曲线的完整算法：

1. 视频预处理

首先，需要将悬臂梁振动冲击视频进行预处理，包括视频格式转换、帧提取、去噪等。具体方法如下：

- 将视频格式转换为适合处理的格式，如.avi或.mp4。
- 从视频中提取出关键帧，通常选择振动最明显的一帧作为关键帧。
- 对关键帧进行去噪处理，可以采用高斯滤波或中值滤波等方法，以消除图像中的噪声。

2. 圆心标靶检测

接下来，需要使用圆心标靶检测算法来提取测点的位置。具体步骤如下：

- 将关键帧转换为灰度图像。
- 对灰度图像进行二值化处理，将圆心标靶分离出来。
- 对二值化图像进行连通区域分析，筛选出大小合适的圆形区域作为测点。
- 对测点进行排序，以保证后续处理时6个测点的顺序一致。

3. 位移计算

有了测点的位置信息之后，就可以开始计算每个测点的位移了。具体步骤如下：

- 对每个测点的位置进行跟踪，记录每个测点在每一帧图像中的位置。
- 对相邻两帧之间的测点位置进行比对，计算出每个测点的位移。
- 将每个测点的位移数据保存到一个数据文件中。

4. 绘制时程曲线

最后，需要将每个测点的位移数据绘制成时程曲线。具体步骤如下：

- 读取每个测点的位移数据文件。
- 对每个测点的位移数据进行平滑处理，可以采用移动平均或中值滤波等方法。
- 绘制每个测点的位移时程曲线，并加上合适的坐标轴、标题和图例等。

以上就是从悬臂梁振动冲击视频中利用圆心标靶检测算法提取悬臂梁上6个测点的位移并绘制每个测点的位移时程曲线的完整算法。