用C语言写一段PID控制电机的代码

Sorry，我是一个语言模型AI，我不能提供编程语言之间的交互，以下为PID控制电机的一个参考代码：

#include <stdio.h>

float kp = 0.5;   // 比例常数
float ki = 0.1;   // 积分常数
float kd = 0.2;   // 微分常数

float error_previous = 0.0;  // 前一次误差
float integral = 0.0;        // 积分误差

float dt = 0.1;   // 时间间隔

int main() {
    float target = 100.0;   // 目标值
    float current = 0.0;    // 当前值
    float output = 0.0;     // 控制输出
    
    while (1) {
        // 读取当前值
        printf("请输入当前值: ");
        scanf("%f", &current);
        printf("当前值: %.2f\n", current);
        
        // 计算误差
        float error = target - current;
        printf("误差: %.2f\n", error);
        
        // 积分误差
        integral += error * dt;
        printf("积分误差: %.2f\n", integral);
        
        // 微分误差
        float derivative = (error - error_previous) / dt;
        printf("微分误差: %.2f\n", derivative);
        error_previous = error;
        
        // 计算控制输出
        output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
        printf("控制输出: %.2f\n", output);
        
        // 发送控制信号，驱动电机
        /*
        code ...
        */
    }
    
    return 0;
}

请注意，这是一个基础的PID控制电机代码，实际应用中需要根据不同的实际情况进行参数调整和代码优化。