yolov5: /home/ubuntu/ros_bag/222/yolov5_ws5/src/yolov5/src/yolov5.cpp:124: int main(int, char**): Assertion `engine != nullptr' failed.

这个错误是由于在代码中有一个断言（Assertion）失败引起的。具体来说，代码要求某个指针（engine）必须不为空，但是在运行时该指针为空，因此导致了这个错误。

要解决这个问题，你需要检查代码中与该指针相关的部分，确保该指针在使用之前被正确地初始化或赋值。另外，你可以使用调试工具来跟踪代码的执行，以便更好地了解错误的来源和原因。