Event camera
时间: 2023-05-14 09:06:00 浏览: 218
Event camera是一种新型的摄像头,它可以通过检测场景中的运动来捕捉图像。与传统的摄像头不同,它只在场景中发生变化时才会拍摄图像,因此可以大大减少图像数据的传输和处理。这种摄像头在机器人、自动驾驶和虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。
相关问题
unity中 You need a render camera or event camera to use RectTransform to determine correct rect frame for UniWebView.这个问题怎么解决
这个问题主要是因为使用UniWebView的RectTransform时,没有指定正确的渲染相机或事件相机。要解决这个问题,可以按照以下步骤进行:
1. 在场景中添加一个摄像机
在场景中添加一个摄像机,并将其放置在与WebViewer对齐的位置,并将其配置为“Main Camera”。
2. 将摄像机添加到UniWebView组件中
将摄像机添加到UniWebView组件中,可以通过以下两种方式来完成:
- 在UniWebView组件的Inspector面板中,将“Render Camera”属性设置为新添加的摄像机。
- 在代码中,可以使用以下代码将摄像机添加到UniWebView组件中:
```
UniWebView webView = gameObject.GetComponent<UniWebView>();
Camera camera = Camera.main;
webView.ReferenceCamera(camera);
```
这将把摄像机添加到UniWebView组件中。
3. 将渲染相机或事件相机添加到UniWebView的RectTransform中
将刚刚添加的渲染相机或事件相机添加到UniWebView的RectTransform中,可以通过以下两种方式来完成:
- 在UniWebView组件的Inspector面板中,将“Reference RectTransform”属性设置为需要添加的相机。
- 在代码中,可以使用以下代码将相机添加到UniWebView的RectTransform中:
```
UniWebView webView = gameObject.GetComponent<UniWebView>();
Camera camera = Camera.main;
webView.ReferenceRectTransform(camera.GetComponent<RectTransform>());
```
这将把相机添加到UniWebView的RectTransform中。
这些就是解决“You need a render camera or event camera to use RectTransform to determine correct rect frame for UniWebView.”这个问题的步骤。
Android camera2实现Manual Focus
实现手动对焦,需要使用Camera2 API中提供的控制手动对焦的参数。以下是实现手动对焦的步骤:
1. 获取CameraDevice对象和CaptureRequest.Builder对象。
2. 创建一个CaptureRequest.Builder对象,设置对焦模式为MANUAL。
```
mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_OFF);
```
3. 获取当前支持的焦距范围,并将其设置为手动对焦的范围。
```
Range<Integer>[] focusRanges = characteristics.get(CameraCharacteristics.CONTROL_AF_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);
mMinFocusDistance = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);
mMaxFocusDistance = focusRanges[focusRanges.length - 1];
```
4. 在触摸屏幕时,计算触摸点的相对坐标,并将其转换为相机坐标系中的坐标。
```
float x = event.getX();
float y = event.getY();
Rect rect = characteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_ACTIVE_ARRAY_SIZE);
// 计算触摸点的相对坐标
float relX = x / (float) mTextureView.getWidth();
float relY = y / (float) mTextureView.getHeight();
// 将相对坐标转换为相机坐标系中的坐标
int sensorX = (int) (relX * (float) rect.width());
int sensorY = (int) (relY * (float) rect.height());
```
5. 计算焦距值,并将其设置为手动对焦的距离。
```
// 计算焦距值
float focusDistance = calculateFocusDistance(sensorX, sensorY);
// 将焦距值设置为手动对焦的距离
mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, focusDistance);
```
6. 发送设置好的请求,启动预览。
```
mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequestBuilder.build(), mCaptureCallback, mBackgroundHandler);
```
7. 计算焦距值的方法:
```
private float calculateFocusDistance(int sensorX, int sensorY) {
float hyperFocalDistance = getHyperFocalDistance();
float d = hyperFocalDistance * (sensorX * mSensorSize.getWidth() / (float) mTextureView.getWidth() - mSensorSize.getWidth() / 2) / (mSensorSize.getWidth() / 2);
float focusDistance = (hyperFocalDistance * (mMaxFocusDistance - mMinFocusDistance)) / (hyperFocalDistance + d - mMinFocusDistance);
return focusDistance;
}
private float getHyperFocalDistance() {
float f = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)[0];
float s = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);
float n = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_APERTURES)[0];
return (f * f) / (n * s * 2.0f);
}
```
以上是实现手动对焦的主要步骤。需要注意的是,由于手动对焦需要计算焦距值,因此需要在计算焦距值时,考虑到相机的焦距、最小对焦距离和光圈大小等因素。