def filter_bag(self): pool = Pool(processes=4) date = timestr2str(self.date) for vehicle in self.log_groups: tmp_file = f"tmp/{date}_{vehicle}_bag" if os.path.exists(tmp_file): continue pool.apply_async(filter_bag_by_shell, args=( self.date, vehicle, )) pool.close() pool.join()

这段代码是一个类的方法，它的作用是筛选袋子文件。首先，它使用 `multiprocessing.Pool` 创建了一个进程池，并设置进程数为 4。然后，它将日期转换成字符串格式。接着，它遍历了 `self.log_groups` 列表中的每个车辆。对于每个车辆，它构建了一个临时文件路径 `tmp_file`，用于检查是否已经处理过这个车辆的袋子文件。如果这个临时文件已经存在，则跳过当前车辆。如果这个临时文件不存在，则调用 `pool.apply_async()` 方法来异步地执行 `filter_bag_by_shell()` 函数。`filter_bag_by_shell()` 函数将使用 `self.date` 和 `vehicle` 作为参数。最后，它关闭进程池并等待所有进程执行完毕。