用c语言写一个pid控制温度的程序

下面是一个简单的用C语言实现PID控制温度的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define Kp 1.0   // 比例常数
#define Ki 0.1   // 积分常数
#define Kd 0.05  // 微分常数
#define Ts 0.1   // 控制周期

int main()
{
    double ref_temp = 50.0;  // 目标温度
    double cur_temp = 25.0;  // 当前温度
    double prev_err = 0.0;   // 上一次误差
    double int_err = 0.0;    // 积分误差
    double diff_err = 0.0;   // 微分误差
    double control_signal = 0.0;  // 控制信号

    while(1)
    {
        double err = ref_temp - cur_temp;   // 当前误差

        int_err += err * Ts;    // 累计积分误差
        diff_err = (err - prev_err) / Ts;  // 计算微分误差

        control_signal = Kp * err + Ki * int_err + Kd * diff_err;  // 计算控制信号

        printf("Control signal: %f\n", control_signal);

        // 发送控制信号，控制温度
        // ...

        prev_err = err;   // 更新上一次误差
        cur_temp += control_signal;   // 模拟温度变化

        // 等待控制周期
        // ...
    }

    return 0;
}

该程序定义了PID控制器的比例常数、积分常数和微分常数，以及控制周期。在主循环中，程序计算当前误差、累计积分误差和微分误差，并利用PID公式计算出控制信号。然后该程序会发送控制信号，控制温度，并等待下一次控制周期。