while ((digitalRead(GPIOPIN) == LOW)&&(t<1000)) { t++; delayMicroseconds(1); }

时间: 2024-02-14 22:23:09 浏览: 61
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树莓派学习笔记——wiringPi GPIO使用详解.docx

这是一段 Arduino 语言的程序代码。这段代码中的主要功能是等待 GPIOPIN 引脚的电平变化，如果 GPIOPIN 引脚的电平为 LOW，那么程序就会进入 while 循环中，该循环会一直执行，直到 GPIOPIN 引脚的电平变为 HIGH 或者 t 的值达到了 1000。在 while 循环中，t 的值会不断增加，以保证程序不会一直等待，同时 delayMicroseconds(1) 函数会使程序每次等待 1 微秒，以免程序过于占用系统资源。当 GPIOPIN 引脚的电平变为 HIGH 或者 t 的值达到了 1000 时，程序就会跳出 while 循环，继续执行下面的程序代码。
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//等待拉低 while ((digitalRead(GPIOPIN) == HIGH)&&(t<1000)) { t++; delayMicroseconds(1); } if(t == 1000) { printf("1.拉低错误\r\n"); } t = 0; //等待拉高 while ((digitalRead(GPIOPIN) == LOW)&&(t<1000)) { t++; delayMicroseconds(1); } if(t == 1000) { printf("2.拉高错误\r\n"); } t = 0;详解

首先，它通过读取GPIO引脚的状态来判断GPIO引脚是否被拉低，如果GPIO引脚一直保持高电平，那么就进入一个循环，每次循环都会让计数器t加1，并延时1微秒，直到计数器t达到1000次或GPIO引脚被拉低，才跳出循环。...

解释这段代码：int read_distance() { digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); unsigned long t0 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW && micros() - t0 < 10000); if (micros() - t0 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } unsigned long t1 = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH && micros() - t1 < 10000); if (micros() - t1 >= 10000) { return MAX_DISTANCE; } return (micros() - t1) / 58; }void set_led_state(bool left, bool right) { digitalWrite(LED_LEFT, left ? HIGH : LOW); digitalWrite(LED_RIGHT, right ? HIGH : LOW); } void set_servo_angle(int angle) { pwmWrite(SERVO_PIN, 50 + angle * 2 / 10); }void rotate_servo() { int i, angle; for (i = 0; i < 10; i++) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } for (i = 9; i >= 0; i--) { angle = i * 18; set_servo_angle(angle); delay(50); } } void avoid_obstacle() { if (distance < 20) { set_led_state(true, true); run_car(0, 4); delay(500); run_car(100, 2); delay(500); } else { set_led_state(false, false); run_car(100, 0); } } void child_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_READ]); while (running) { distance = read_distance(); write(pipe_fd[PIPE_WRITE], &distance, sizeof(distance)); } close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); } void parent_proc(int pipe_fd) { close(pipe_fd[PIPE_WRITE]); int angle = 0; while (running) { int tmp_distance; read(pipe_fd[PIPE_READ], &tmp_distance, sizeof(tmp_distance)); if (tmp_distance != MAX_DISTANCE) { distance = tmp_distance; } avoid_obstacle(); if (angle++ % 20 == 0) { rotate_servo(); } } close(pipe_fd[PIPE_READ]); }

这段代码是控制一个小车避开障碍物的程序。其中： - read_distance() 函数用于读取超声波测距模块返回的距离信息，返回值为距离值（单位：厘米）。 - set_led_state() 函数用于控制小车左右两个 LED 灯的亮灭状态。...
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while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW); long startTime = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH); long travelTime = micros() - startTime; int distance = travelTime / 58; // 将时间转换为...

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1）增加K7、K6按键，与K8一起各自实现如下功能：K8按下，D8闪烁（500ms））；K7按下D1~D8的8个 LED灯流水灯现象（250ms，左循环））；K6 按下，全灯亮。同时，在接键的时候用“哔”声（1KHz）提示，若按键不释放，则长鸣。编写程序并调试，在开发板上实现。

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帮我用C语言写一段代码，要求如下：1.可以实现超声波的发送接收。2.可以实现得到超声波采集到的距离值。3.为提高超声波的测量精度，可以测量3此并取均值输出

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请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4、 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。

{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 8 {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0} // 9 }; // 定义舵机的初始角度和摆动方向 const int SERVO_INIT_ANGLE = 0; const int SERVO_SWING_STEP = 5; // 定义计数器变量 int counter = 0; ...
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