simuro足球点球大战球员代码
时间: 2023-07-03 11:10:48 浏览: 355
点球大战MATLAB代码-penalty-kick-taker:使用MatlabAppDesigner创建的罚点球游戏
以下是一个简单的示例代码,用于实现 simuro 足球点球大战球员的逻辑:
```python
from simurobot import Robot
def main(robot: Robot):
# 等待比赛开始
robot.info("Waiting for game start...")
robot.wait_for_round_start()
# 开始比赛
while not robot.is_round_finished():
# 获取当前比赛状态
state = robot.get_current_state()
# 如果是我方罚球
if state["isOurTurn"]:
# 获取球门位置
goal_pos = state["theirGoal"]["center"]
# 获取球员位置
player_pos = state["ourPlayers"][0]["position"]
# 计算射门方向
shoot_direction = (goal_pos[0] - player_pos[0], goal_pos[1] - player_pos[1])
# 发送射门指令
robot.kick(shoot_direction)
# 如果是对方罚球
else:
# 等待对方射门
robot.wait_for_kick()
# 比赛结束
robot.info("Game finished.")
```
这个示例代码中,我们使用了 simurobot 库中的 `Robot` 类来实现球员的逻辑。在 `main` 函数中,我们先等待比赛开始,然后在一个循环中不断获取当前比赛状态,根据比赛状态来决定下一步的动作。如果是我方罚球,我们计算出射门方向并发送射门指令;如果是对方罚球,我们等待对方射门。当比赛结束时,我们输出一条日志信息表示比赛已经结束。
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