QT中使用gluLookAt

在QT中使用gluLookAt函数需要先引入OpenGL库，然后在OpenGL的绘图函数中调用。以下是一个简单的例子：

#include <QtOpenGL/QGLWidget>
#include <GL/glu.h>

class MyGLWidget : public QGLWidget
{
protected:
    void initializeGL()
    {
        // 设置清屏颜色为白色
        glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    }

    void paintGL()
    {
        // 清屏
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // 设置视口
        glViewport(0, 0, width(), height());

        // 设置投影矩阵
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60.0, (GLfloat)width()/(GLfloat)height(), 0.1, 100.0);

        // 设置模型视图矩阵
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,  // 相机位置
                  0.0, 0.0, 0.0,  // 目标位置
                  0.0, 1.0, 0.0); // 上向量

        // 绘制图形
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 0.0,  1.0, 0.0);
        glEnd();
    }
};

以上代码中，我们先设置了清屏颜色，然后在paintGL函数中进行绘图。我们首先设置视口，然后用gluPerspective函数设置投影矩阵，再用gluLookAt函数设置模型视图矩阵，最后进行绘制操作。gluLookAt函数的参数依次为相机位置、目标位置和上向量。