Ubuntu 下QT中使用gluLookAt

在 Ubuntu 下使用 Qt 进行 OpenGL 编程，需要在 Qt 项目中添加以下依赖项：`QT += opengl`。然后在 Qt 程序中可以直接调用 OpenGL 的 API，包括 `gluLookAt` 函数。

下面是一个简单的例子：

#include <QtOpenGL/QGLWidget>
#include <GL/glu.h>

class MyGLWidget : public QGLWidget
{
protected:
    void initializeGL()
    {
        // 设置清屏颜色为白色
        glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    }

    void paintGL()
    {
        // 清屏
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // 设置视口
        glViewport(0, 0, width(), height());

        // 设置投影矩阵
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60.0, (GLfloat)width()/(GLfloat)height(), 0.1, 100.0);

        // 设置模型视图矩阵
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0,  // 相机位置
                  0.0, 0.0, 0.0,  // 目标位置
                  0.0, 1.0, 0.0); // 上向量

        // 绘制图形
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 1.0, -1.0, 0.0);
        glVertex3f( 0.0,  1.0, 0.0);
        glEnd();
    }
};

在 Ubuntu 中，如果没有安装 OpenGL 库，需要先安装。可以使用以下命令安装 OpenGL 开发包：

sudo apt-get install mesa-common-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

安装完成后，就可以在 Ubuntu 中使用 Qt 进行 OpenGL 编程了。