STM32F103 PWM 控制步进电机转动45度代码

可以使用下面的代码控制STM32F103 PWM步进电机转动45度：
//定义步进电机的脉冲宽度
#define PWM_WIDTH 100
//定义步进电机的转动角度
#define DEGREE 45
//定义步进电机的转速，每秒转动次数
#define SPEED 1500
//计算步进电机1步需要的脉冲数
#define PULSE_NUM (DEGREE*SPEED/360)
//计算PWM脉冲宽度
#define PULSE_WIDTH (PULSE_NUM*PWM_WIDTH/SPEED)
//启动PWM控制步进电机转动45度
TIM_SetCompare1(TIM1, PULSE_WIDTH);