stm32f407控制电机代码
时间: 2023-10-08 15:10:52 浏览: 86
由于电机种类繁多,此处无法给出通用的代码。下面以直流电机为例,提供一个简单的控制代码,仅供参考。
```
#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_forward(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
}
void motor_backward(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
}
void motor_stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1)
{
motor_forward(); // 正转
delay_ms(1000);
motor_backward(); // 反转
delay_ms(1000);
motor_stop(); // 停止
delay_ms(1000);
}
}
```
该代码使用PA0和PA1两个IO口控制电机的正反转。在main函数中,通过调用motor_forward、motor_backward和motor_stop函数,分别实现电机的正转、反转和停止。在其中加入适当的延时,以便观察电机的运动情况。