0x_single_Bit和0x_multi_coils
时间: 2023-04-05 08:02:37 浏览: 200
这两个是 Modbus 协议中的数据类型,0x_single_Bit 表示单个开关量,0x_multi_coils 表示多个开关量。在 Modbus 通信中,这两个数据类型常用于读取和控制设备的开关状态。
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modbus_tk库全解析
Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化和过程控制领域中传输数据。modbus_tk是一个用于Python编程语言的Modbus协议的开源实现。它提供了一组API,使得开发者能够轻松地使用Python与Modbus设备进行通信。
下面是modbus_tk库的全解析:
1. 安装modbus_tk
可以使用pip命令进行安装:
```
pip install modbus_tk
```
2. 创建modbus客户端
```
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp
# 连接到modbus服务器
master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.0.1")
master.set_timeout(5.0) # 设置超时时间
# 读取从地址1开始的10个线圈状态
response = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 10)
print(response)
```
3. 创建modbus服务器
```
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks
# 创建一个modbus服务器
server = modbus_tcp.TcpServer(address="192.168.0.1", port=502)
# 定义一个Modbus钩子,用于在读取寄存器时执行某些操作
def before_read_registers_hook(args):
print("读取寄存器: %d %d" % (args[0], args[1]))
# 注册钩子
hooks.install_hook("modbus.Server.before_read_registers", before_read_registers_hook)
# 启动服务器
server.start()
```
4. 支持的Modbus函数码
modbus_tk支持以下Modbus函数码:
```
READ_COILS = 1
READ_DISCRETE_INPUTS = 2
READ_HOLDING_REGISTERS = 3
READ_INPUT_REGISTERS = 4
WRITE_SINGLE_COIL = 5
WRITE_SINGLE_REGISTER = 6
WRITE_MULTIPLE_COILS = 15
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16
```
5. 支持的数据类型
modbus_tk支持以下数据类型:
```
BOOL = 1
BYTE = 2
INT = 3
UINT = 4
SHORT = 5
USHORT = 6
LONG = 7
ULONG = 8
FLOAT = 9
DOUBLE = 10
STRING = 11
```
6. 支持的Modbus协议
modbus_tk支持以下Modbus协议:
- Modbus TCP
- Modbus RTU
- Modbus ASCII
7. 支持的Modbus设备
modbus_tk支持与以下Modbus设备进行通信:
- Modbus TCP服务器
- Modbus RTU串行设备,如串口服务器
- Modbus ASCII串行设备,如串口服务器
总结:
modbus_tk库是一个用于Python编程语言的Modbus协议的开源实现。它支持多种Modbus协议、函数码和数据类型,并且可以方便地与Modbus设备进行通信。使用modbus_tk可以轻松地编写Modbus客户端和服务器,并且支持Modbus钩子功能,使得开发者可以在读取寄存器时执行自定义操作。
modbus_mapping_t结构体
modbus_mapping_t 是 Modbus 协议库中定义的一个结构体,用于描述 Modbus 寄存器映射表。该结构体包含以下成员变量:
- start_input:输入寄存器起始地址
- nb_input:输入寄存器数量
- start_discrete_inputs:离散输入寄存器起始地址
- nb_discrete_inputs:离散输入寄存器数量
- start_registers:保持寄存器起始地址
- nb_registers:保持寄存器数量
- start_coils:线圈起始地址
- nb_coils:线圈数量
通过 modbus_mapping_new() 函数可以创建一个 modbus_mapping_t 实例,并将其用于 Modbus 通信时的读写操作。需要注意的是,该结构体的使用需要遵循 Modbus 协议规范,以确保与 Modbus 设备的通信正确无误。