视觉识别一个杆子的代码python

以下是一个简单的 Python 代码，用于视觉识别一个杆子：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('pole.jpg')

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 进行霍夫变换，检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, cv2.cv2.PI/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x = a * rho
    y = b * rho
    x1 = int(x + 100 * (-b))
    y1 = int(y + 100 * (a))
    x2 = int(x - 100 * (-b))
    y2 = int(y - 100 * (a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (, , 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用 OpenCV 库进行图像处理，通过边缘检测和霍夫变换来检测直线，最终绘制出杆子的位置。

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