..\Output\YH-F429.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Error_Handler (referred from servo.o).

这个错误通常是由于链接器无法找到所需的符号引起的。"Undefined symbol Error_Handler" 表示链接器无法找到名为 "Error_Handler" 的符号，它被 servo.o 文件引用。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在你的代码中定义了 "Error_Handler" 函数并正确实现了它。检查 servo.c 或者其他相关的源文件，确保其中包含了 "Error_Handler" 函数的定义代码。

2. 检查你的链接脚本文件（通常是一个 .ld 或者 .ldscript 文件），确保在其中包含了对 "Error_Handler" 符号的定义。你可以搜索链接脚本文件中的类似语句来确认是否有对应的定义。

3. 如果你使用的是第三方库或者外部代码，确保你正确地包含了它们的头文件，并且将其相应的对象文件（如果有的话）添加到链接器的输入列表中。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是由于编译器或者链接器的配置问题导致的。你可以尝试更新你所使用的编译器和链接器版本，或者查阅相关文档或论坛来获取更多解决方案。

希望以上信息对你有所帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。