..\..\Output\HelTec.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Int_Init (referred from usart.o).

这个错误提示表明在链接阶段找不到名为 TIM3_Int_Init 的符号，而 usart.o 中引用了这个符号。可能的原因是 TIM3_Int_Init 函数的定义没有被正确地包含在链接过程中。

你可以检查一下以下几个方面：

1. 确认 TIM3_Int_Init 函数的定义被包含在了正确的源文件中，并且该源文件被正确地编译成了目标文件。

2. 确认 TIM3_Int_Init 函数的声明被包含在了正确的头文件中，并且该头文件被正确地包含在了使用该函数的源文件中。

3. 确认在链接阶段，编译器能够找到 TIM3_Int_Init 函数的目标文件，并且该目标文件被正确地链接到了最终的可执行文件中。

如果以上步骤都没有问题，可能需要检查一下编译器和链接器的命令行参数是否正确，以及是否存在其他的编译或链接错误。