..\..\Output\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Debug_USART_Config (referred from main.o).

根据您提供的信息，错误信息显示在文件Template.axf中存在一个未定义的符号Debug_USART_Config，该符号被main.o文件引用。这种错误通常发生在链接阶段，表示编译器无法找到对应的函数或变量的定义。

要解决这个问题，您可以采取以下几个步骤：
1. 确保Debug_USART_Config函数的定义存在于您的代码中，并且在main.o文件中可见。检查函数名的拼写和大小写是否正确。
2. 确保Debug_USART_Config函数的声明存在于适当的头文件中，并且在main.c文件中正确地包含了该头文件。
3. 检查是否正确链接了所有必要的库文件和对象文件。确保您的编译器能够找到Debug_USART_Config函数的实现。
4. 如果Debug_USART_Config函数是从其他源文件中引用的，确保这些源文件已经正确地添加到项目中，并且编译器能够找到它们。

如果您能提供更多关于您的项目和代码的信息，我可以给出更具体的建议。