..\output\LEDS.axf: Error: L6218E: Undefined symbol LED_Init (referred from main.o).如何解决

时间: 2023-11-12 11:26:18 浏览: 206
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NXP I.MX6 OpenRex

这个错误提示是因为在链接时找不到LED_Init函数的定义,可能是因为LED_Init没有被编译或链接到项目中。 解决方法: 1. 确保在代码中已经定义了LED_Init函数,并且在main函数中调用了它。 2. 确保在编译时将LED_Init函数编译到目标文件中。可以通过查看编译输出来检查是否编译了LED_Init函数。 3. 如果LED_Init函数是在其他文件中定义的,那么需要将该文件添加到项目中,并在链接时将其链接到生成的可执行文件中。 如果还是无法解决问题,可以提供更多的信息,比如编译器和开发板型号等,以便更好地帮助您解决问题。
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/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

static void blink_led(void) { /* If the addressable LED is enabled */ if (s_led_state) { /* Set the LED pixel using RGB from 0 (0%) to 255 (100%) for each color */ led_strip_set_pixel(led_strip, 0, 16, 16, 16); /* Refresh the strip to send data */ led_strip_refresh(led_strip); } else { /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink addressable LED!"); /* LED strip initialization with the GPIO and pixels number*/ led_strip_config_t strip_config = { .strip_gpio_num = BLINK_GPIO, .max_leds = 1, // at least one LED on board }; led_strip_rmt_config_t rmt_config = { .resolution_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz }; ESP_ERROR_CHECK(led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip)); /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } #elif CONFIG_BLINK_LED_GPIO static void blink_led(void) { /* Set the GPIO level according to the state (LOW or HIGH)*/ gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state); } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!"); gpio_reset_pin(BLINK_GPIO); /* Set the GPIO as a push/pull output */ gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); } #endif void app_main(void) { /* Configure the peripheral according to the LED type */ configure_led(); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF"); blink_led(); /* Toggle the LED state */ s_led_state = !s_led_state; vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS); } }

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup(),帮我把每一行代码注释一下

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 #define NUM_LEDS 30 // 更改为您想要的WS2812灯的数量 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; uint8_t buffer[NUM_LEDS * 3]; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(void) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 1]); // 发送红色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3]); // 发送绿色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 2]); // 发送蓝色通道 } } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) // 设置每个LED的颜 for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { buffer[i * 3] = 255; // 设置绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 200; // 设置红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 200; // 设置蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 点亮时间 buffer[i * 3] = 0; // 关闭当前LED绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 0; // 关当前LED的红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 0; // 关闭当前LED的蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 灭灯时间 } } 按照这个写一个keil5+gd32f130f8p6+ws2812代码,简单易懂以及详细中文注释

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