..\..\Output\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Encoder_Init_TIM2 (referred from main.o).

这个错误通常意味着编译器无法找到Encoder_Init_TIM2函数的定义。您需要确保在编译器可以访问该函数的源文件中包含了该函数的定义。您可以尝试检查源文件是否正确地包含了该函数的定义，并确保将其编译为目标文件。如果问题仍然存在，您可以考虑检查函数名称的拼写是否正确，或者是否在正确的命名空间中定义了该函数。

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..\Output\GYXX_USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_SendString (referred from wifi.o). ..\Output\GYXX_USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_Cmd (referred from main.o). ..\Output\GYXX_USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_TimeBaseInit (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. Finished: 1 information, 0 warning and 3 error messages.修改

这段代码中出现了三个未定义的符号错误，这意味着编译器无法找到 `USART_SendString()`、`TIM_Cmd()` 和 `TIM_TimeBaseInit()` 函数的定义。这些函数可能未被正确地声明或链接到代码中。

为了解决这些错误，您可以执行以下操作：

1. 确保在代码中包含了正确的头文件，以便对这些函数进行正确的声明。例如，您可能需要在代码中添加 `#include "stm32f10x_usart.h"` 和 `#include "stm32f10x_tim.h"`。

2. 确保这些函数的定义包含在正确的库文件中，并且这些库文件已经链接到代码中。例如，在使用 `USART_SendString()` 函数时，您需要链接 `stm32f10x_usart.c` 库文件。

3. 确保这些函数的定义在代码中可见。例如，在使用 `TIM_Cmd()` 和 `TIM_TimeBaseInit()` 函数时，您需要在代码中包含对 `stm32f10x_tim.c` 的引用，或者通过在编译器的链接器脚本中添加对该库的引用来确保其可见。

修改后的代码如下：

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

int main(void)
{
    USART_SendString("Hello, world!");

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // other code...

    return 0;
}

..\..\Output\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Debug_USART_Config (referred from main.o).

根据您提供的信息，错误信息显示在文件Template.axf中存在一个未定义的符号Debug_USART_Config，该符号被main.o文件引用。这种错误通常发生在链接阶段，表示编译器无法找到对应的函数或变量的定义。

要解决这个问题，您可以采取以下几个步骤：
1. 确保Debug_USART_Config函数的定义存在于您的代码中，并且在main.o文件中可见。检查函数名的拼写和大小写是否正确。
2. 确保Debug_USART_Config函数的声明存在于适当的头文件中，并且在main.c文件中正确地包含了该头文件。
3. 检查是否正确链接了所有必要的库文件和对象文件。确保您的编译器能够找到Debug_USART_Config函数的实现。
4. 如果Debug_USART_Config函数是从其他源文件中引用的，确保这些源文件已经正确地添加到项目中，并且编译器能够找到它们。

如果您能提供更多关于您的项目和代码的信息，我可以给出更具体的建议。