已知手部模型的20个关键点相对于手腕的相对3维坐标,如何求接触手掌各个关节的角度
时间: 2023-05-20 14:01:33 浏览: 69
可以使用三维向量的夹角公式来计算接触手掌各个关节的角度。具体步骤如下:
1. 将手部模型的20个关键点按照手指分组,每个手指包含4个关键点,分别为指尖、第二关节、第一关节和手腕。
2. 对于每个手指,计算第二关节、第一关节和手腕三个关键点相对于指尖的向量。
3. 分别计算第二关节和第一关节向量与手腕向量的夹角,即可得到第二关节和第一关节的角度。
4. 对于大拇指,需要额外计算第三关节和第二关节的角度,方法同上。
需要注意的是,手部模型的20个关键点的坐标系可能不同,需要将它们转换到同一个坐标系下再进行计算。
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已知手部模型的21个关键点相对于手腕的相对3维坐标,如何求接触手掌各个关节的角度
可以使用三维向量的夹角公式来计算接触手掌各个关节的角度。具体来说,可以将手部模型的21个关键点相对于手腕的相对3维坐标表示为21个三维向量,然后计算相邻两个向量之间的夹角,即可得到接触手掌各个关节的角度。需要注意的是,由于手掌的自由度比较高,所以在计算角度时需要考虑手掌的姿态和旋转。
已知3点坐标,求围成的三角形的三个角角度
假设三个点的坐标分别为 $(x_1, y_1)$,$(x_2, y_2)$,$(x_3, y_3)$。可以利用向量的内积公式来计算三个角的余弦值,然后再通过反余弦函数得到角度。
设向量 $\vec{a} = (x_1 - x_2, y_1 - y_2)$,向量 $\vec{b} = (x_3 - x_2, y_3 - y_2)$,向量 $\vec{c} = (x_1 - x_3, y_1 - y_3)$。则三角形的三个角的余弦值分别为:
$$
\cos A = \frac{\vec{b} \cdot \vec{c}}{\|\vec{b}\| \|\vec{c}\|} \\
\cos B = \frac{\vec{a} \cdot \vec{c}}{\|\vec{a}\| \|\vec{c}\|} \\
\cos C = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{\|\vec{a}\| \|\vec{b}\|}
$$
其中 $\|\vec{v}\|$ 表示向量 $\vec{v}$ 的模长,$\cdot$ 表示向量的内积。
最后,可以利用反余弦函数 $\arccos$ 来计算角度,即:
$$
\theta = \arccos(\cos \theta)
$$
其中 $\theta$ 表示角度的大小。需要注意的是,反余弦函数的输出值是弧度,需要转换成角度。
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