基于串口模拟IIC总线去控制VL53L0X激光传感器代码示例

以下是基于串口模拟IIC总线去控制VL53L0X激光传感器的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

#define SDA 2
#define SCL 3

SoftwareSerial mySerial(9, 10); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  Wire.begin(SDA, SCL);
  pinMode(SDA, OUTPUT);
  pinMode(SCL, OUTPUT);
}

void loop() {
  readDistance();
  delay(1000);
}

void readDistance() {
  byte dataToSend[3] = {0x00, 0x01, 0xE8};
  byte dataReceived[2];

  mySerial.write(0x29);
  mySerial.write(dataToSend, 3);

  Wire.beginTransmission(0x29);
  Wire.write(dataToSend[0]);
  Wire.write(dataToSend[1]);
  Wire.write(dataToSend[2]);
  Wire.endTransmission();

  delay(70);

  mySerial.write(0x29);
  mySerial.write(0x00);

  Wire.requestFrom(0x29, 2);
  dataReceived[0] = Wire.read();
  dataReceived[1] = Wire.read();

  int distance = (dataReceived[0] << 8) | dataReceived[1];

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");
}

在代码中，我们首先定义了SDA和SCL引脚的编号。然后在`setup()`函数中初始化串口、IIC总线并设置SDA和SCL引脚为输出模式。在`loop()`函数中调用`readDistance()`函数来读取距离值，并延时1秒。

`readDistance()`函数中，首先定义了要发送给传感器的3个字节的数据，其中第一个字节是命令字节，第二个和第三个字节是用于设置传感器的参数。然后使用串口模拟IIC总线发送数据，并等待70毫秒以便传感器有时间处理数据。接着再次使用串口模拟IIC总线发送命令字节，并使用Wire库从传感器读取2个字节的数据。最后将读取到的2个字节转换为距离值，并打印输出。