i2cset -y 1 0x50 0x00 0xff执行后如果我想读取这一寄存器刚才写入的数据然后输出出来应该怎么办

要读取这个寄存器中刚才写入的数据，可以使用i2cget命令来实现。具体操作如下：

1. 读取寄存器

i2cget -y 1 0x50 0x00

这个命令表示从地址为0x50的设备的0x00寄存器中读取数据。执行这个命令后，会输出读取到的数据，例如：

0xff

2. 输出数据

要将读取到的数据输出出来，可以将上一步中读取到的数据作为变量传递给echo命令，例如：

echo $(i2cget -y 1 0x50 0x00)

这个命令会将读取到的数据输出到终端上，例如：

0xff

综上所述，要读取这个寄存器中刚才写入的数据并输出出来，可以执行以上两个命令。

相关问题

请编写一段<C语言代码>去控制<STM32F103>，实现<SPI通信>,发送<读指令>,要求将从机内地址为<0x0010>内的数据读取出来，当<SPI> 的<片选信号>为低电平时<通信开始>，第一个字节<MOSI>发送<16位地址信息>的<5-12位>,第二个字节<MOSI>发送<16位地址信息>的<0-4位>与指令＜０１１＞，第三个字节发送＜０ｘＦＦ＞等待读取指令，然后＜ＭＯＳＩ＞变为低电平，此时＜ＭＩＳＯ＞读取到第一个字节，＜ＭＯＳＩ＞变为高电平，表示此时是读取的＜最后一个字节＞，＜ＭＩＳＯ＞上传输回＜第二个字节＞，将＜两个字节的信息＞写入到地址为<0x40010800>的<寄存器>中去．

以下是实现SPI通信发送读指令读取从机内地址为0x0010数据的C语言代码：

#include "stm32f10x.h"

void SPI_Read(uint16_t addr)
{
    // 初始化SPI1
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; // SCK, MOSI
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // MISO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // CS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    // SPI通信开始
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS拉低

    // 发送地址信息
    uint8_t addr_high = (addr >> 5) & 0xFF;
    uint8_t addr_low = (addr << 3) & 0xFF;
    uint8_t cmd = 0x03; // 读指令

    SPI_I2S_SendData(SPI1, addr_high);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, addr_low | cmd);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xFF);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    // MOSI变为低电平，等待读取
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

    // 读取第一个字节
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t data_high = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // MOSI变为高电平，表示最后一个字节
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

    // 读取第二个字节
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t data_low = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // 将两个字节的信息写入到地址为0x40010800的寄存器中去
    uint16_t data = (data_high << 8) | data_low;
    *(volatile uint16_t*)0x40010800 = data;

    // SPI通信结束
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS拉高
}

注意，以上代码只是一个简单的例子，实际使用时需要根据具体的硬件设备和通信协议进行调整。

STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信如何读取INA260寄存器内的数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F407上通过软件模拟IO口的IIC通信读取INA260寄存器内的数据：

#include "stm32f4xx.h"

#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SDA_READ      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)

#define INA260_ADDR   0x80    // INA260设备地址
#define CONFIG_REG    0x00    // 配置寄存器地址
#define SHUNT_VOLTAGE_REG 0x01    // 母线电压寄存器地址


void IIC_GPIO_Config(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_SendByte(uint8_t Data);
uint8_t IIC_ReadByte(void);
void INA260_ReadData(void);

int main(void)
{
    IIC_GPIO_Config();
    INA260_ReadData();
  
    while(1);
}

void IIC_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_L;
    delay_us(5);
    SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_H;
    delay_us(5);
}

void IIC_SendByte(uint8_t Data)
{
    uint8_t i;
  
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(Data & 0x80)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;
      
        SCL_H;
        delay_us(5);
        SCL_L;
        Data <<= 1;
    }
}

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t Data = 0;
  
    SDA_H;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        Data <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(5);
        if(SDA_READ) Data++;
        SCL_L;
    }
  
    return Data;
}

void INA260_ReadData(void)
{
    uint16_t Config_Reg_Val = 0x0187; // 配置寄存器值
    uint16_t Shunt_Voltage_Val = 0;
    uint8_t buf[2] = {0};   // 缓存数组
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)   // 确认应答
        while(1);
  
    IIC_SendByte(CONFIG_REG);   // 配置寄存器地址
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(Config_Reg_Val >> 8);   // 配置寄存器高位
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(Config_Reg_Val & 0xff);   // 配置寄存器低位
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_Stop();
  
    delay_ms(10);
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(SHUNT_VOLTAGE_REG);   // 母线电压寄存器地址
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_Stop();
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR | 0x01);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    buf[0] = IIC_ReadByte();
    buf[1] = IIC_ReadByte();
    IIC_Stop();
  
    Shunt_Voltage_Val = (buf[0] << 8) | buf[1];
  
    // 输出母线电压寄存器值
    printf("Shunt Voltage Value: %04x\r\n", Shunt_Voltage_Val);
}

这个代码的核心部分是`INA260_ReadData()`函数，它用于读取INA260设备的母线电压寄存器值。首先，我们需要向配置寄存器写入配置值，然后等待一段时间，最后读取母线电压寄存器的值。在IIC通信中，我们需要先发送设备地址，并等待设备应答。然后，我们发送寄存器地址，再次等待设备应答。最后，我们读取寄存器的值，再次等待设备应答。读取16位值需要先读取高8位，然后读取低8位，然后将它们组合成一个完整的16位值。

请注意，在此示例中，我们使用GPIOB的第10和11引脚作为IIC总线的SCL和SDA引脚。您需要根据自己的硬件设置更改这些引脚。同时，您还需要自行实现`delay_us()`和`delay_ms()`函数，以便在IIC通信中添加一些延迟。