帮忙写一个stm32中rtc通过备份寄存器校准rtc的完整代码

以下是一个基于STM32的RTC校准代码示例，使用了备份寄存器：

#include "stm32f4xx.h"

#define RTC_BKP_DR0 ((uint32_t)0x0000AABB)

void RTC_Config(void);
ErrorStatus RTC_LSE_Configuration(void);
void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar);
void RTC_CalibOutputCmd(FunctionalState NewState);
void RTC_EnterConfigMode(void);
void RTC_ExitConfigMode(void);

int main(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    RTC_Config();

    // 从备份寄存器读取校准值
    uint32_t bkp_value = RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0);
    if (bkp_value != 0xFFFFFFFF) {
        RTC_EnterConfigMode();
        RTC_SetCalibrationValue(bkp_value);
        RTC_ExitConfigMode();
    }

    // 获取当前时间
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

    // 校准RTC
    RTC_TimeRegulate(RTC_TimeStructure.Time + 10); // 假设误差为10秒

    // 将校准值写入备份寄存器
    RTC_EnterConfigMode();
    RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, RTC_GetCalibrationValue());
    RTC_ExitConfigMode();

    while(1);
}

void RTC_Config(void)
{
    RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;

    if (RTC_LSE_Configuration() != SUCCESS) {
        // LSE 启动失败
        while(1);
    }

    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 127;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 255;
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);

    RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM;
    RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

    RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x00;
    RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_January;
    RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x01;
    RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Monday;
    RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure);

    // 校准输出禁止
    RTC_CalibOutputCmd(DISABLE);
}

ErrorStatus RTC_LSE_Configuration(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

    // 配置LSE
    RCC_OscInitStruct.RCC_LSE = RCC_LSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.RCC_LSEDrive = RCC_LSEDrive_Low;
    RCC_OscInitStruct.RCC_OscillatorType = RCC_OscillatorType_LSE;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        return ERROR;
    }

    // 配置RTC时钟源
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
    RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PeriphCLK_RTC;
    RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSource_LSE;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct) != HAL_OK) {
        return ERROR;
    }

    return SUCCESS;
}

void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar)
{
    int8_t correction = 0;

    // 进入RTC配置模式
    RTC_EnterConfigMode();

    uint32_t calib_value = RTC_GetCalibrationValue();

    if (calib_value == 0xFFFFFFFF) {
        // 如果校准值未被设置，则默认为0
        correction = -128;
    } else {
        correction = (int8_t)(calib_value & 0xFF);
    }

    // 计算新的校准值
    correction += (int8_t)((TimeVar - RTC_GetCounter()) / 60);

    if (correction > 127) {
        correction = 127;
    } else if (correction < -128) {
        correction = -128;
    }

    // 设置新的校准值
    RTC_SetCalibrationValue(correction);

    // 退出RTC配置模式
    RTC_ExitConfigMode();
}

void RTC_EnterConfigMode(void)
{
    RTC_WaitForSynchro();
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, DISABLE);
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_EnterConfigMode();
}

void RTC_ExitConfigMode(void)
{
    RTC_WaitForSynchro();
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ExitConfigMode();
}

在上面的示例代码中，我们使用了备份寄存器 RTC\_BKP\_DR0 来存储校准值。在程序启动时，我们从备份寄存器中读取校准值，如果备份寄存器中存在值，则将其设置为 RTC 的校准值。校准完成后，我们将新的校准值写入备份寄存器中，以便下一次启动时使用。

注意：以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的应用场景进行修改。