cv::Size(CHESSRBOARD[0], CHESSRBOARD[1])

This code creates a new cv::Size object with the width and height set to the values stored in the array CHESSRBOARD. The first element of the array represents the width and the second element represents the height.

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D:\123\untitled\mainwindow.cpp:105: error: C2664: “void cv::stereoRectify(cv::InputArray,cv::InputArray,cv::InputArray,cv::InputArray,cv::Size,cv::InputArray,cv::InputArray,cv::OutputArray,cv::OutputArray,cv::OutputArray,cv::OutputArray,cv::OutputArray,int,double,cv::Size,cv::Rect *,cv::Rect *)”: 无法将参数 14 从“cv::Size”转换为“double”

根据你提供的错误信息，看起来是在第105行的代码中调用了`cv::stereoRectify`函数，并且第14个参数的类型不匹配。根据OpenCV的文档，`cv::stereoRectify`函数的第14个参数应该是`double`类型。

请确保你传递给`cv::stereoRectify`函数的第14个参数是正确的类型。根据你提供的代码，第14个参数应该是一个`double`值。

如果你仍然遇到问题，请提供更多的代码信息，特别是与`cv::stereoRectify`函数相关的代码部分，以便我能够更好地帮助你解决问题。

for(int i = 0; i < heatmaps.size[1] - 1; i ++) // resize cost 29 ms { cv::Mat heatMap(heatmaps.size[2], heatmaps.size[3], CV_32F, reinterpret_cast<float*>(const_cast<uchar*>(heatmaps.ptr(0, i)))); // heatMap.data = heatmaps.ptr(0, i); if (this->upsample_ratio != 1) { // cv::resize(heatMap, heatMap, cv::Size(0, 0), this->upsample_ratio, this->upsample_ratio, cv::INTER_CUBIC); // cv::resize(heatMap, heatMap, cv::Size(0, 0), this->upsample_ratio, this->upsample_ratio, cv::INTER_AREA); cv::resize(heatMap, heatMap, cv::Size(0, 0), this->upsample_ratio, this->upsample_ratio, cv::INTER_LINEAR); } heatmaps_channels[i] = heatMap; } 这段C++代码的详细解释

这段C++代码是一个for循环，用于对一个名为`heatmaps`的多维数组进行处理。下面是代码的详细解释：

1. `for(int i = 0; i < heatmaps.size[1] - 1; i++)`: 这是一个循环，从0开始迭代到`heatmaps`数组的第一维度大小减1。`heatmaps.size[1]`表示数组的第一维度大小。

2. `cv::Mat heatMap(heatmaps.size[2], heatmaps.size[3], CV_32F, reinterpret_cast<float*>(const_cast<uchar*>(heatmaps.ptr(0, i))));`: 这行代码定义了一个名为`heatMap`的`cv::Mat`对象。它使用了`heatmaps`数组中的数据来初始化，具体是通过`heatmaps.ptr(0, i)`获取指向数组中特定位置的指针，然后使用`reinterpret_cast<float*>`将指针转换为`float*`类型，最后通过`cv::Mat`构造函数创建一个`CV_32F`类型的矩阵。

3. `if (this->upsample_ratio != 1)`: 这是一个条件判断语句，检查变量`this->upsample_ratio`是否不等于1。

4. `cv::resize(heatMap, heatMap, cv::Size(0, 0), this->upsample_ratio, this->upsample_ratio, cv::INTER_LINEAR);`: 这行代码使用了OpenCV的resize函数对矩阵`heatMap`进行调整大小操作。调整大小的目标大小由`cv::Size(0, 0)`表示，表示将根据输入的`this->upsample_ratio`参数对图像进行放大或缩小。`cv::INTER_LINEAR`是插值方法，表示使用线性插值算法进行调整大小操作。

5. `heatmaps_channels[i] = heatMap;`: 这行代码将处理后的矩阵`heatMap`赋值给名为`heatmaps_channels`的数组的第`i`个元素。

这段代码的作用是遍历`heatmaps`数组的第一维度，并对每个元素进行调整大小操作，然后将调整后的结果存储在名为`heatmaps_channels`的数组中。