cv::Size imageSize;

这是一个使用 OpenCV 库的 C++ 代码，用于定义图像的大小。cv::Size 是一个 OpenCV 库中的类，用于表示图像的宽度和高度。一般情况下，我们需要在处理图像时获取图像的大小，然后进行相应的操作，比如裁剪、缩放等。这里定义了一个 imageSize 变量，可以通过调用 imageSize.width 和 imageSize.height 来获取图像的宽度和高度。

相关问题

cv::mat获取图像的size

要获取cv::Mat图像的尺寸（宽度和高度），可以使用cv::Mat的成员函数size()。

下面是一个示例代码：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

cv::Size imageSize = image.size();

int width = imageSize.width;
int height = imageSize.height;

std::cout << "图像宽度：" << width << std::endl;
std::cout << "图像高度：" << height << std::endl;

在这个示例中，我们首先使用cv::imread函数读取一张图像并将其存储在cv::Mat对象中。然后，通过调用size()函数，我们可以获取图像的尺寸，并将其存储在cv::Size对象imageSize中。

最后，我们可以使用imageSize的width和height成员变量获取图像的宽度和高度，并将其分别存储在width和height变量中。

最后，我们可以使用std::cout输出宽度和高度的值。

请确保在使用OpenCV之前正确包含相关的OpenCV头文件并连接正确的库文件。

cv::fisheye::StereoRectify（）换为Opencv c++函数

在 OpenCV C++ 中，可以使用 `cv::fisheye::stereoRectify()` 函数进行鱼眼相机的双目矫正，其函数原型如下：

void cv::fisheye::stereoRectify(
    InputArray K1, InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2,
    Size imageSize, InputArray R, InputArray t,
    OutputArray R1, OutputArray R2,
    OutputArray P1, OutputArray P2,
    OutputArray Q, int flags = cv::CALIB_ZERO_DISPARITY,
    Size newImageSize = Size()
);

其中各参数的含义如下：

- `K1`：左相机的内参矩阵。
- `D1`：左相机的畸变参数。
- `K2`：右相机的内参矩阵。
- `D2`：右相机的畸变参数。
- `imageSize`：图像的分辨率大小。
- `R`：左相机到右相机的旋转矩阵。
- `t`：左相机到右相机的平移向量。
- `R1`：输出参数，左相机矫正旋转矩阵。
- `R2`：输出参数，右相机矫正旋转矩阵。
- `P1`：输出参数，左相机投影矩阵。
- `P2`：输出参数，右相机投影矩阵。
- `Q`：输出参数，重投影矩阵。
- `flags`：标志位，可选参数，默认值为 `cv::CALIB_ZERO_DISPARITY`。
- `newImageSize`：新图像的分辨率大小，可选参数，默认值为空 `Size()`。

下面是一个示例代码：

cv::Mat K1, D1, K2, D2, R, T;
// 填充内参矩阵、畸变参数、旋转矩阵和平移向量

cv::Size imageSize; // 填充图像分辨率大小

cv::Mat R1, R2, P1, P2, Q;
cv::fisheye::stereoRectify(
    K1, D1, K2, D2, imageSize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q, cv::CALIB_ZERO_DISPARITY
);

// 输出矫正后的参数
std::cout << "R1: " << R1 << std::endl;
std::cout << "R2: " << R2 << std::endl;
std::cout << "P1: " << P1 << std::endl;
std::cout << "P2: " << P2 << std::endl;
std::cout << "Q: " << Q << std::endl;