CartPole环境中的space定义是什么
时间: 2023-05-14 16:04:30 浏览: 54
在CartPole环境中,space定义了状态和动作的空间。具体来说,它是一个由四个连续的实数值组成的状态空间,表示杆子的位置、速度、杆子顶端的角度和角速度。动作空间是一个离散的二元空间,表示向左或向右施加力的动作。
相关问题
CartPole环境定义的代码
以下是CartPole环境定义的代码:
```python
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
action = env.action_space.sample()
observation, reward, done, info = env.step(action)
if done:
env.reset()
env.close()
```
这段代码使用了OpenAI Gym中的CartPole环境,通过随机选择动作来控制杆子的平衡,直到游戏结束。
怎么在自己的环境中定义observation_space
在定义observation_space时,需要考虑到您的环境中状态的特征和取值范围。一般来说,observation_space应该是一个由多个特征组成的向量,每个特征的取值范围应该是已知的。
例如,在一个CartPole环境中,有四个特征:小车的位置、小车的速度、杆的角度和杆的角速度。对于每个特征,我们可以定义其取值范围。在这个例子中,小车的位置可以是任何实数,小车的速度可以是任何实数,杆的角度可以是任何实数,杆的角速度可以是任何实数。
因此,CartPole环境的observation_space可以定义如下:
```python
from gym import spaces
observation_space = spaces.Box(
low=np.array([-2.4, -np.inf, -0.20943951, -np.inf]),
high=np.array([2.4, np.inf, 0.20943951, np.inf]),
dtype=np.float32
)
```
在这个定义中,我们使用了gym提供的Box空间,它允许我们定义一个n维的向量,每个维度都有一个上下限。在这个例子中,我们定义了一个四维的向量,每个维度都有一个上下限。
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