jetson nano 引脚

Jetson Nano 是一款由 NVIDIA 推出的嵌入式开发板，具有丰富的 GPIO 引脚。它的引脚布局如下：

1. 40-pin GPIO Header：这个引脚头包含了一些常见的数字和模拟 GPIO 引脚，以及供电和地线引脚。你可以使用这些引脚连接外部传感器、执行器、显示器等设备。
2. CSI Camera Connector：这个接口用于连接 CSI（Camera Serial Interface）摄像头模块。
3. Display Connector：这个接口用于连接显示器，支持 HDMI 和 eDP（Embedded DisplayPort）接口。
4. USB Ports：Jetson Nano 有四个 USB 3.0 接口和一个 USB 2.0 OTG 接口，可以连接外部 USB 设备。
5. Ethernet Port：Jetson Nano 集成了千兆以太网接口，用于有线网络连接。
6. MicroSD Card Slot：用于插入存储操作系统和应用程序的 MicroSD 存储卡。
7. Power Connector：用于连接外部电源适配器。

这些引脚提供了广泛的扩展能力，可以满足各种不同的应用需求。你可以根据具体的需求来选择使用哪些引脚，并通过编程来控制和读取它们的状态。

相关问题

jetson nano引脚

Jetson Nano引脚是指Jetson Nano开发板上的GPIO引脚，用于连接和控制外部设备。在Jetson Nano上，可以通过Jetson.GPIO库来对引脚进行操作。要使用Jetson.GPIO库，您需要将源代码下载到Jetson.GPIO，并进行一些配置。

一些示例操作包括获取外设权限、循环闪烁板载蓝色LED等。例如，通过以下命令获取gpio和i2c的使用权限：

sudo usermod -a -G gpio jetson
sudo usermod -a -G i2c jetson

然后，您可以进行其他GPIO操作，如设置引脚的输出状态和读取引脚的值。例如，使用以下代码将引脚23设置为高电平：

GPIO.output(LED3BLUE_pin, GPIO.HIGH)

您还可以使用GPIO.input函数读取GPIO引脚的值。参数通道基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道号。例如，要读取引脚的值：

GPIO.input(LED3BLUE_pin)

这些是一些关于Jetson Nano引脚的基本信息和操作示例。使用这些GPIO引脚，您可以与外部设备进行连接和控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [jetson nano GPIO控制说明](https://blog.csdn.net/qq_30150579/article/details/128470399)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [JetsonNano板子的RPi.GPIO接口实物图和功能介绍](https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article/details/129614841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

jetson nano查看引脚功能

### Jetson Nano GPIO Pinout 和功能参考

对于Jetson Nano而言，其GPIO引脚布局遵循标准的40针扩展头设计，这使得开发者能够轻松连接各种外设设备。通过调用`GPIO.gpio_function(channel)`函数可以查询指定编号引脚的具体用途[^1]。

#### 表格展示Jetson Nano GPIO引脚定义
下表列出了部分常用引脚及其对应的功能：

| BCM | 物理位置 (Pin) | 功能 |
|----|----------------|--------------------|
| 2 | 1 | 3.3V电源 |
| 3 | 5 | I²C1 SDA |
| 4 | 7 | GPIO GPP_A |
| ...|... |... |

注意：上表格仅展示了部分内容；完整的引脚映射关系可查阅官方文档获取更多信息。

为了进一步理解如何操作这些引脚来实现具体应用，比如控制舵机转动角度，则可以通过设置PWM波形输出到相应的GPIO端子上来完成这一目标[^2]。

import jetson.GPIO as GPIO
import time

servo_pin = 18  # 定义使用的GPIO引脚号
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 设置频率为50Hz
pwm.start(7.5)                # 初始化占空比

try:
    while True:
        pwm.ChangeDutyCycle(7.5)  # 转向90度
        time.sleep(1)
        pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 转向180度
        time.sleep(1)
        pwm.ChangeDutyCycle(2.5)  # 返回0度
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

此段代码片段演示了怎样配置并驱动一个伺服电机按照预定的角度范围移动。