起点坐标为（12,15）， 终点坐标为（170,155）的直线，将该直线以（0,0）为基准点，逆 时针旋转 45 度。然后将该直线以（20,35）为基准点，逆 时针旋转 45 度。

首先，我们需要将起点和终点坐标都减去（12,15），使得直线的起点为（0,0），终点为（158,140）。

然后，将直线逆时针旋转 45 度，可以通过以下矩阵变换来实现：

[cos(-45) -sin(-45)]
[sin(-45)  cos(-45)]

将该矩阵作用于终点坐标，得到旋转后的终点坐标为：

[cos(-45) -sin(-45)] * [158, 140] = [0, 163.91]
[sin(-45)  cos(-45)]              [-18.91, 0]

最后，将旋转后的直线再以（20，35）为基准点平移回去，即可得到最终的直线起点和终点坐标分别为：

起点坐标：（20-18.91，35-163.91），即（1.09，-128.91）

终点坐标：（20，35），即（20，35）