为什么采用动态特性参数法计算 PID 控制器的参数时，要将系统简化为控制 器和广义被控对象两大部分？

采用动态特性参数法计算PID控制器的参数时，要将系统简化为控制器和广义被控对象两大部分，原因如下：

首先，控制器和被控对象是PID控制系统的两个主要组成部分，将系统简化为这两个部分有利于对系统进行分析和建模。

其次，动态特性参数法是一种通过系统的动态响应特性来计算PID控制器参数的方法。在此方法中，需要对系统的动态响应特性进行研究，而这些特性通常由被控对象的动态特性所决定。因此，将系统简化为控制器和广义被控对象两大部分，可以更加方便地对被控对象的动态特性进行研究和分析。

最后，采用动态特性参数法计算PID控制器的参数时，通常需要对被控对象进行一定的简化处理，例如将其简化为一阶惯性环节或二阶惯性环节等。将系统简化为控制器和广义被控对象两大部分，可以更加方便地进行这种简化处理，从而得到更加准确的PID控制器参数。

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如何用衰减曲线法计算系统P、PI、PID控制器的参数

衰减曲线法是一种经典的控制器参数调整方法，可以用于计算系统的P、PI、PID控制器参数。其具体步骤如下：

1. 将系统设为开环，即去掉反馈环节。

2. 对系统进行阶跃响应实验，记录系统的单位阶跃响应曲线。

3. 根据系统的单位阶跃响应曲线，计算出系统的峰值时间Tp、上升时间Tr、调节时间Tc和超调量Mp等参数。

4. 根据所需的控制效果，选择合适的控制器类型（P、PI、PID），并根据控制器的数学模型，计算出控制器的参数。

5. 根据衰减曲线法的公式，计算出控制器的比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td等参数。

6. 将计算得到的控制器参数代入系统的反馈环节中，进行闭环控制实验，检验控制效果是否符合要求。

需要注意的是，衰减曲线法是一种经验性的方法，其计算结果可能存在误差，因此在实际应用中需要结合实际情况进行调整。

matlab某过程控制系统的广义被控对象为一阶 惯性环节加纯延迟,其中k=2,t=

在过程控制系统中，广义被控对象是指通过数学模型来描述系统的动态特性。对于一阶惯性环节加纯延迟的系统，可以用传递函数表示为G(s) = K / (Ts + 1) e^(-θs)，其中K为系统增益，T为时间常数，θ为纯延迟时间。

在matlab中，可以使用控制系统工具箱来分析这样的系统。首先，可以利用传递函数的参数K=2和T来创建系统模型，然后通过simulink或者其他工具来进行模拟和分析。

针对这个系统，可以进行以下分析和操作：
1. 时域响应分析：可以通过输入不同的信号，观察系统的响应情况，比如阶跃响应、脉冲响应等。
2. 频域分析：可以使用频域方法对系统进行分析，比如绘制Bode图、Nyquist图等，来观察系统的频率特性。
3. 稳定性分析：可以通过判断系统的极点位置来评估系统的稳定性。
4. 控制器设计：可以根据系统的特性设计合适的控制器来满足性能要求，比如PID控制器、根轨迹设计等方法。

总之，matlab提供了丰富的工具和函数来对过程控制系统进行建模、分析和设计，可以帮助工程师更好地理解和优化系统的性能。