在PLC程序中，使用PROFINET协议进行通信，发送指令给V90伺服系统，或者从V90伺服系统接收数据。

使用PROFINET协议进行通信的PLC程序可以通过以下步骤向V90伺服系统发送指令或从V90伺服系统接收数据：

1. 配置PROFINET网络：在PLC程序中配置PROFINET网络，包括设置IP地址、子网掩码、网关等参数。

2. 配置V90伺服系统：在PLC程序中配置V90伺服系统的PROFINET通信参数，包括IP地址、PROFINET设备名、IO数据映射等。

3. 编写PLC程序：在PLC程序中编写发送指令或接收数据的代码，使用PROFINET通信协议实现数据传输。

4. 测试程序：在PLC和V90伺服系统之间建立连接后，通过测试程序验证通信是否正常。可以通过监视PLC和V90伺服系统的通信状态、读取或写入数据等方式进行测试。

总的来说，使用PROFINET协议进行通信的PLC程序需要对网络、设备和通信协议等多方面进行配置和编程，才能实现可靠的数据传输和控制。